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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108406020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810507169.4，技术领域涉及：B23H7/06；该发明授权谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置是由孙韩磊;吴上生设计研发完成，并于2018-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮。该装置无需操作者具有熟练的技术经验，定位误差小、工作效率高、安装方便、操作简单，适合应用于高精度线切割柔轮的新齿形的试制以及大批量生产。

本发明授权谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置在权利要求书中公布了：1.谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮；所述定位夹紧组件包括锥芯棒、胀套、盖板和定位螺钉，所述胀套套于锥芯棒上，所述柔轮置于所述胀套上，所述盖板盖于所述柔轮上，所述锥芯棒、胀套、柔轮和盖板通过定位螺钉固定；所述锥芯棒上设有两个环形凹槽；所述支撑找准臂设有找准片；所述支撑臂和支撑找准臂分别与所述环形凹槽连接；其中，完成柔轮定位后，旋转支撑找准臂上的旋转机构，将支撑找准臂上的镶嵌环嵌入锥芯棒下端的环形凹槽中，固定支撑找准臂，锁紧镶嵌环，完成柔轮的单臂支撑，将夹持底座与支撑找准臂和线切割机床连接，线切割电极丝碰触找准片两侧的基准面，得到柔轮圆心的相对坐标，开始切割支撑找准臂对侧的柔轮外齿廓，直至此侧齿廓切割完毕，旋转支撑臂上的旋转机构，将支撑臂上的镶嵌环嵌入锥芯棒下端的环形凹槽中，固定支撑臂，锁紧镶嵌环，为保证定位精度此时为双臂支撑，需拆卸支撑找准臂，继续保持单臂支撑，完成另一侧的齿廓切割，线切割过程中采用单臂支撑方式，加工过程中支撑找准组件不与线切割电极丝发生干涉。

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