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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种旋转滑道式动力猫道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108412440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810466661.1，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种旋转滑道式动力猫道是由赵楠;于萍;宋杰;沙永柏;朱黎辉;赵迪;陈延礼设计研发完成，并于2018-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转滑道式动力猫道在说明书摘要公布了：一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。

本发明授权一种旋转滑道式动力猫道在权利要求书中公布了：1.一种旋转滑道式动力猫道，其特征在于：包括爪式推送机构（1）、钻杆输送支撑架（2）、坡道（3）、地基（4）、几型板（5）、猫道支撑架（6）、推送小车（7）、几型板旋转辅助机构（8）、钻杆支架（10）、主电机（13）、减速器（14）、齿轮（15）、弧形板（16）、几型板推送液压缸（17）、几型板限位板（18）、U型板（19）、第二U型固定夹（20）及旋转轴（21）；所述爪式推送机构（1）安装在钻杆输送支撑架（2）上，爪式推送机构（1）用于带动钻杆（22）沿钻杆输送支撑架（2）移动；所述钻杆输送支撑架（2）拆卸式安装在坡道（3）上；所述地基（4）由混凝土铸造构成，地基（4）上具有扇形凹槽；所述猫道支撑架（6）跨越扇形凹槽固定在地基（4）上，猫道支撑架（6）的一端焊接有两个U型板（19），两个U型板（19）对称布置；所述几型板（5）安装在猫道支撑架（6）上，几型板（5）具有几型凹槽，在所述几型板（5）的一端底部通过一对第二U型固定夹（20）固定有旋转轴（21），且旋转轴（21）的两端端部分别安装在两个U型板（19）的U型槽内，几型板（5）的另一端通过螺栓固定有主电机（13）、减速器（14）、第一U型固定夹（803）及支撑轴（804）；所述减速器（14）的输入轴通过联轴器与主电机（13）的输出轴连接，减速器（14）的输出轴两侧各安装有一个齿轮（15）；所述推送小车（7）安装在几型板（5）上部，推送小车（7）用于推送钻杆（22）在几型板（5）上移动；所述几型板旋转辅助机构（8）包括辅助电机（801）、钢索轮（802）、第一U型固定夹（803）、支撑轴（804）及钢索绳（805），其中辅助电机（801）及钢索轮（802）安装在猫道支撑架（6）上远离U型板（19）的一端；支撑轴（804）通过一对第一U型固定夹（803）安装在几型板（5）上；钢索绳（805）绕设在钢索轮（802）上，钢索绳（805）一端与钢索轮（802）连接，另一端与支撑轴（804）连接；所述钻杆支架（10）固定于猫道支撑架（6）两侧，钻杆支架（10）包括旋转臂总成（1001），旋转挡头（1002），支腿缸销轴（1003），液压缸（1004），万向节销轴（1005），万向节（1006），支架立销轴（1007），销座组件（1008）及旋转臂横销（1009），旋转臂总成（1001）通过旋转臂横销（1009）与万向节（1006）的一端铰接在一起，万向节（1006）的另一端通过万向节销轴（1005）与液压缸（1004）铰接在一起，液压缸（1004）的活塞杆通过支腿缸销轴（1003）与旋转臂总成（1001）铰接在一起，万向节（1006）的外侧通过支架立销轴（1007）与立销座组件（1008）铰接，立销座组件（1008）与猫道支撑架（6）焊接在一起；所述弧形板（16）固定在地基（4）的扇形凹槽内，弧形板（16）两侧设置有齿，弧形板（16）通过其上的齿与齿轮（15）相啮合；弧形板（16）下端设置有开槽；所述几型板推送液压缸（17）的伸出缸在弧形板（16）下端的开槽槽道内伸缩；所述几型板限位板（18）安装在地基（4）的扇形凹槽底部；所述钻杆输送支撑架（2）包括上支撑板（201）、底板（202）及支撑柱（203），所述上支撑板（201）通过支撑柱（203）与底板（202）固定连接，上支撑板（201）两侧上部开有槽道，上支撑板（201）两侧的下部装有齿条；所述底板（202）通过螺栓固定在坡道（3）；所述的一种旋转滑道式动力猫道，还包括连接垫板（12），所述连接垫板（12）通过螺栓固定在几型板（5）上，并位于几型板（5）与主电机（13）、减速器（14）之间。

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