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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108801197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810455657.5，技术领域涉及：G01B21/24；该发明授权矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置是由朱长顺;孙永毅;沈艳霞;许增;王宏宇设计研发完成，并于2018-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置在说明书摘要公布了：一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置，其特征在于：该装置由V型槽组件、传感器组件、气缸组件三部分组成；其中，V型槽组件由V型槽、V型槽固定板、固定螺栓、固定螺钉组成，传感器组件由传感器、内面固定螺母、外面固定螺母组成，气缸组件主要由左横向气缸、右横向气缸、气缸固定板、固定螺栓、固定螺母、纵向气缸、固定板、固定螺钉组成。本发明具有高精度、高效率、高可靠性的特点，可以直接安装在矩形边框组装机上，与其适配的输送带组合使用，可实现整个检测过程的无人化操作。

本发明授权矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置在权利要求书中公布了：1.一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置，其特征在于：该装置由V型槽组件、传感器组件、气缸组件三部分组成；其中，V型槽组件主要由与矩形边框外形匹配的V型槽（19）和V型槽固定板（5）组成，V型槽（19）的两个内侧面分别与矩形边框两个90度相邻的待检表面相匹配，V型槽（19）的槽面能够与矩形边框的直角面完全贴合，且槽面宽度略大于边框直角面的宽度，V型槽（19）固定在V型槽固定板（5），V型槽固定板（5）固定安装在机架安装板（6）上；传感器组件由传感器（1）、内面固定螺母（15）、外面固定螺母（14）组成，V型槽（19）内面两侧各有3个内面固定螺母（15），V型槽（19）外面两侧各有3个外面固定螺母（14），一对内面固定螺母（15）和外面固定螺母（14）可将一个传感器（1）固定在V型槽（19）上，V型槽（19）两侧各固定有3个传感器，V型槽（19）的槽面以及固定传感器（1）的内面固定螺母（15）的端面属于同一平面，传感器（1）的端面相对此平面内凹1至2毫米，矩形边框落入V型槽（19）后其两侧直角面借助V型槽自动定心功能与V型槽（19）的两侧槽面贴合，两侧各3个传感器（1）测出相应矩形边框直角面与传感器端面的距离D，此距离D与预先设定值比较分析，由控制中心确定出边框的变形量并作为气缸组件中各气缸动作的依据；气缸组件主要由左横向气缸（2）、右横向气缸（3）、气缸固定板（7）、纵向气缸（9）、固定板（16）组成，左横向气缸（2）、右横向气缸（3）固定在两块气缸固定板（7）上，两块气缸固定板（7）固定在机架安装板（6）上，纵向气缸（9）固定在气缸固定板（16）上，气缸固定板（16）固定在V型槽（19）的端面上；如果两侧边上的传感器（1）测量所得的综合变形量在合格品范围内，则左横向气缸（2）、右横向气缸（3）动作，气缸杆穿过V形槽（19）上的通孔（11，12）将边框送入合格品区，如果传感器测量的变形量不在合格品范围内，则纵向气缸（9）动作将边框打入不合格品区。

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