标致雪铁龙汽车股份有限公司S·马弗里卡获国家专利权
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龙图腾网获悉标致雪铁龙汽车股份有限公司申请的专利在具有必经区的行车道上辅助驾驶自主车辆的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109249936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810735816.7，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权在具有必经区的行车道上辅助驾驶自主车辆的方法和系统是由S·马弗里卡;R·阿蒂亚;A·芒达尔;A·里佐设计研发完成，并于2018-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本在具有必经区的行车道上辅助驾驶自主车辆的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够在行驶车道R上辅助驾驶车辆V的方法，所述行驶车道包括设置有必经区域ZP11‑ZP22的部分PV，该车辆V通过波道通信并且具有自主控制的驾驶。该方法包括步骤：当所述车辆V抵达所述部分PV的附近时，相对于至少一个必经区域ZP21的预限定地点确定所述车辆的相对位置，然后根据限定必经区域的地图信息、关于必经区域中的交通的信息以及经确定的相对位置来确定经过必经区域ZP21的要遵循的路线，然后控制所述车辆V的驾驶以使所述车辆遵循该要遵循的路线。
本发明授权在具有必经区的行车道上辅助驾驶自主车辆的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于在行驶车道VC上辅助驾驶车辆V的方法，所述行驶车道包括设置有至少两个必经区域ZP1j，ZP2k的部分PV，所述车辆V通过波道通信并且具有根据所述车辆的位置来自主控制的驾驶，其特征在于，所述方法包括步骤：当所述车辆V抵达所述部分PV的附近时，相对于至少一个必经区域ZP1j，ZP2k的预限定地点确定所述车辆V的相对位置，然后根据限定至少其中一些必经区域ZP2k的地图信息、限定至少其中一些必经区域ZP1j，ZP2k中的交通的交通信息以及经确定的所述相对位置来为所述车辆V确定经过必经区域ZP1j，ZP2k的要遵循的路线，对于所述要遵循的路线的确定包括基于每个经确定的相对位置以及基于所述预限定地点的绝对位置来确定所述车辆的绝对位置，然后根据经确定的所述车辆的绝对位置控制所述车辆V的驾驶以使所述车辆遵循所述要遵循的路线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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