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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利柔性板弯曲振动检测控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108801440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810764954.8，技术领域涉及：G01H9/00；该发明授权柔性板弯曲振动检测控制装置及方法是由邱志成;余昆设计研发完成，并于2018-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性板弯曲振动检测控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性板弯曲振动检测控制装置及方法，所述装置包括至少两块柔性板、振动检测机构、驱动机构和控制组件；所有柔性板通过柔性铰链依次铰接在一起，形成柔性铰接板；振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、至少两片压电传感器和至少两台激光位移传感器，视觉系统设置在支架上，每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上，每片压电传感器设置在对应的柔性板上，每台激光位移传感器对准对应的柔性板；驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统，压电驱动器设置在一块柔性板上，气浮平衡系统与至少一块柔性板连接。本发明有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响，能够充分反映柔性铰接板振动模态的全局特性。

本发明授权柔性板弯曲振动检测控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.柔性板弯曲振动检测控制装置，其特征在于：包括四块柔性板、振动检测机构、驱动机构、第一支撑平台和控制组件；四块柔性板分别为第一柔性板、第二柔性板、第三柔性板和第四柔性板，所述第一柔性板、第二柔性板、第三柔性板和第四柔性板均具有第一端以及与第一端相反的第二端，其中第一端为固定端，第二端为自由端；第一柔性板、第二柔性板、第三柔性板和第四柔性板垂直于水平面，并通过柔性铰链从左到右依次铰接，形成一块柔性铰接板；其中，第一柔性板的第二端通过第一柔性铰链与第二柔性板的第一端铰接，第二柔性板的第二端通过第二柔性铰链与第三柔性板的第一端铰接，第三柔性板的第二端通过第三柔性铰链与第三柔性板的第一端铰接，第一柔性铰链、第二柔性铰链和第三柔性铰链均具有上、下两块柔性铰链；所述振动检测机构包括视觉系统、支架、至少一个加速度传感器、四片压电传感器和四台激光位移传感器，所述视觉系统设置在支架上，用于检测各柔性板之间的柔性铰链，每个加速度传感器设置在其中一块柔性板上，所述压电传感器、激光位移传感器和柔性板均为一一对应，每片压电传感器设置在对应的柔性板上，每台激光位移传感器对准对应的柔性板；所述驱动机构包括压电驱动器和气浮平衡系统，压电驱动器设置在一块柔性板上，所述气浮平衡系统与至少一块柔性板连接；所述控制组件分别与视觉系统、加速度传感器、压电传感器、激光位移传感器、压电驱动器、气浮平衡系统连接；所述气浮平衡系统包括至少一个气浮垫和气动回路，每个气浮垫与其中一块柔性板的下端连接，所述气动回路与气浮垫连接，用于向气浮垫提供加压气体；所述气动回路包括气泵、气动三联件和开关阀，所述气泵、气动三联件和开关阀依次连接，所述开关阀与气浮垫连接，所述第一支撑平台设置在气浮垫的下方，所述气动回路向气浮垫提供加压气体后，使气浮垫与第一支撑平台之间形成一层薄膜；所述视觉系统包括三台工业相机、三个云台、三个滑块以及一条导轨，所述导轨固定在支架上，所述工业相机、云台和滑块均为一一对应，每个滑块滑动设置在导轨上，每台工业相机的镜头竖直向下对准相邻两块柔性板之间的柔性铰链，且每台工业相机设置在对应的云台上，每个云台固定在对应的滑块上。

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