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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种无人机动力性能测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109229421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811112397.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机动力性能测试系统及方法是由张付杰;冯帅辉设计研发完成，并于2018-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机动力性能测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机动力性能测试系统，属于无人机动力测试技术领域。本发明包括圆柱形底盘、压力传感器支架、压力传感器Ⅰ、不锈钢管夹、多旋翼无人机、电机、导线、无人机电源模块、温度转速传感器、基座、金属圆棒、万向球支座、压力传感器Ⅱ、电压电流传感器模块，金属小球、轨道。本发明结构简单，能够实现对无人机整机上升或下降、仰俯以及横滚时产生的升力、拉力和扭力进行测量，可同时获得各飞行参数的测试结果。通过该系统的无线传输模块，实现在上位机实时获取和记录各传感器的数据值，为无人机动力性能的分析提供可靠的数据支持。

本发明授权一种无人机动力性能测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机动力性能测试系统，其特征在于：包括圆柱形底盘1、压力传感器支架2、压力传感器Ⅰ4、不锈钢管夹5、多旋翼无人机6、电机7、导线8、无人机电源模块9、温度转速传感器10、基座11、金属圆棒12、万向球支座14、压力传感器Ⅱ15、电压电流传感器模块17，金属小球19、轨道20；所述压力传感器支架2、无线通信系统3、压力传感器Ⅱ15和电压电流传感器模块17固定在圆柱形底盘1上，压力传感器Ⅰ4通过螺栓固定在压力传感器支架2上，万向球支座14通过螺栓连接在压力传感器Ⅱ15上，金属小球19内置在于万向球支座14里，基座11下表面通过轨道20放置在金属小球19上，金属圆棒12焊接在基座11两侧，金属圆棒12在基座11转动时能与压力传感器Ⅰ4接触，多旋翼无人机6通过不锈钢管夹5固定在基座11上表面，温度转速传感器10固定在电机7支架上，电压电流传感器模块17通过导线8与无人机电源模块9相连；所述圆柱形底盘1、基座11和多旋翼无人机6安装时要求三者中心轴线重合；所述压力传感器Ⅱ15有四个均通过螺栓对称安装在圆柱形底盘1的径向中心线上，用于测量多旋翼无人机6作上升或下降动作时的压力值；所述圆柱形底盘1一条径向中心线两侧分别对称垂直焊接有四个压力传感器支架2，压力传感器支架2的表面与圆柱形底盘1轴线所在竖直截面平行，压力传感器Ⅰ4通过螺栓固定在压力传感器支架2上，用于测量无人机轴向运动时产生的压力值。

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