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华南理工大学张东获国家专利权

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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种抛出角可控的抛射云台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109157821B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201810997435.6,技术领域涉及:A63B69/40;该发明授权一种抛出角可控的抛射云台是由张东;王浩楠;伍子健;黄金豪;潘泽炜;刘明熙设计研发完成,并于2018-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种抛出角可控的抛射云台在说明书摘要公布了:本发明涉及抛射云台技术领域,特别是一种抛出角可控的抛射云台,包括抛射电机和转杆,转杆转动连接于抛射电机的输出端,转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置;还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器,轨迹信息获取器的位置可调,其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内;轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置,当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号,表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置,爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品,从而控制旋转抛射物品的角度,通过利用轨迹信息获取器,完成对抛出角度的控制,实现可调节多角度控制。

本发明授权一种抛出角可控的抛射云台在权利要求书中公布了:1.一种抛出角可控的抛射云台,其特征在于:包括抛射电机和转杆,转杆转动连接于抛射电机的输出端,转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置;还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器,轨迹信息获取器的位置可调,其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内;轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接;转杆旋转所扫过的面积的正投影面内设有纵向的丝杆滑台,丝杆滑台到转杆的旋转中心的距离可调;转杆另外一端设有配重块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学,其通讯地址为:510640 广东省广州市天河区五山路381号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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