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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112486050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910864365.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质是由李保萍;郎元辉设计研发完成，并于2019-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于机器人货架的智能搬运技术领域。该方法包括：当所述货架有换面任务时，将拣选点设置为第一换面点，以使所述货架在所述第一换面点进行换面，并判断所述货架是否换面成功；若所述货架在所述第一换面点换面失败，则分析工作站缓存区域的空闲比例及工作站固定换面点的任务数量，以确定在所述工作站缓存区域内设置的第二换面点、所述工作站固定换面点或工作站附近路径设置的第三换面点进行换面。本公开通过提出一种新的货架换面的调度方法，可以根据小车的任务和交通的忙闲情况确定最优换面方式，提高换面效率和场地利用率，减少对换面点周围交通情况的影响。

本发明授权货架换面的调度方法、装置、电子设备及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种货架换面的调度方法，其特征在于，包括：当所述货架有换面任务时，将拣选点设置为第一换面点，以使所述货架在所述第一换面点进行换面，并判断所述货架是否换面成功；若所述货架在所述第一换面点换面失败，则分析工作站缓存区域的空闲比例；当所述工作站缓存区域的空闲比例大于等于预设空闲比例时，在所述工作站缓存区域内设置第二换面点，以使所述货架在所述第二换面点进行换面，并判断所述货架是否换面成功；若所述货架在所述第二换面点换面失败，或所述工作站缓存区域的空闲比例小于预设空闲比例，则判断工作站固定换面点的任务数量是否大于预设任务数量；若工作站固定换面点的任务数量小于等于预设任务数量，则使所述货架在所述工作站固定换面点进行换面；若工作站固定换面点的任务数量大于预设任务数量，在工作站附近路径设置第三换面点，以使所述货架在所述第三换面点进行换面，并判断所述货架是否换面成功；若所述货架在所述第三换面点换面失败，则返回所述工作站固定换面点进行换面。

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