买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种毫米波雷达非直视多目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113589270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110885748.4，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种毫米波雷达非直视多目标定位方法是由崔国龙;郑晶月;郭世盛;吴佩仑;魏雅琦;贾超;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达非直视多目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种毫米波雷达非直视多目标定位方法，应用于城市环境拐角后的非直视目标定位技术领域，针对现有技术缺少精准定位非直视多目标的算法方案的问题，本发明利用毫米波雷达对隐藏在拐角后的多个非直视目标进行准确定位；根据电磁波的传播现象，分析了多径信号主要传播路径为双程一次反射路径；本发明通过联合所有通道相位信息应用非参数化的最小方差无失真响应算法估计镜像目标到达角；结合场景几何先验信息，通过坐标转换、镜像映射等处理完成了非直视多目标准确定位。

本发明授权一种毫米波雷达非直视多目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达非直视多目标定位方法，其特征在于，所述方法基于应用场景为：目标位于拐角后非直视位置，所述方法包括以下步骤：S1、建立了基于一次反射路径的电磁传播模型，计算镜像目标的距离；S2、对镜像目标距离单元处所有通道信号采用MVDR角估计方法，得到镜像目标方位角；步骤S2具体为：对于均匀线阵模型天线接收信号的方向向量aθ定义为：aθ＝[1e-jφ…e-jK-1φ]Tφ＝2πdsinθλ其中，φ为相邻天线间的相位差；之后采用最小方差无失真响应波束形成算法来估计目标信号方位角；MVDR波束形成中空域滤波器输出为：yj＝wHxj其中，wH为共轭转置后的空域滤波器的权向量，且有w＝[w1w2…wK]T，T表示转置，H表示共轭转置，K为阵元数，信号xj是空域滤波器的输入信号，也是目标所在的第j个距离单元信号；输出信号的平均功率Pθ为：Pθ＝E{|yj|2}＝E{wHxjxHjw}＝wHRw其中，R＝E{xjxHj}为空间自相关矩阵；为了使MVDR空域滤波器的平均输出功率Pθ最小，而其他方向的信号和噪声尽量抑制；构造一个条件极值问题为： 应用拉格朗日乘子法可以解出输出平均功率为： 在[-π，π]内改变aθ中θ，得到PMVDRθ变化曲线，之后对Pθ进行谱峰搜索，找出峰值点对应的θ即当前帧目标的方位角；S3、结合场景几何先验信息，计算非直视目标的位置坐标；步骤S3具体为：结合目标距离检测算法中得到的镜像目标距离及镜像目标方位角，解算处镜像目标位置坐标，之后对镜像目标位置坐标进行坐标系转换，并利用建筑布局信息根据镜像目标与真实目标的镜像映射关系得到非直视目标的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。