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龙图腾网获悉上海浩亚智能科技股份有限公司申请的专利一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113702080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110933834.8，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置是由陈洪设计研发完成，并于2021-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，包括：底板，所述底板的上部设置有检测台且检测台的表面设置有台板，所述台板的内部设置有通孔，所述检测台的两侧设置有驱动盒且驱动盒的内部设置有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺杆且螺杆的一端延伸至驱动盒外部，所述驱动盒的侧面设置有第一电机。本发明第二电机的动力输出端设置有驱动杆且驱动杆的表面设置有活动块，通过驱动杆的转动打动活动块横向移动，在活动块的下部设置有升降机构且升降机构的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的下部设置有旋转机构且旋转机构的下部设置有障碍板，此种设置可以在机器人的设置障碍物，并随机器人进行移动，从而判断机器人的避障功能是否正常。

本发明授权一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV智能机器人主动避碍检测装置，其特征在于：包括：底板1，所述底板1的上部设置有检测台3且检测台3的表面设置有台板4，所述台板4的内部设置有通孔5，所述检测台3的两侧设置有驱动盒7且驱动盒7的内部设置有滑动槽9，所述滑动槽9的内部设置有螺杆10且螺杆10的一端延伸至驱动盒7外部，所述驱动盒7的侧面设置有第一电机8且第一电机8的动力输出端与螺杆10之间固定连接，所述螺杆10的表面设置有滑动块11且滑动块11的表面设置有固定架15，所述固定架15的侧面设置有托板16且托板16的上部设置有第二电机19，所述第二电机19的动力输出端设置有驱动杆17且驱动杆17的表面设置有活动块20，所述活动块20的下部设置有升降机构22且升降机构22的内部设置有伸缩杆23，所述伸缩杆23的下部设置有旋转机构24且旋转机构24的下部设置有障碍板25，所述检测台3的内部设置有固定座29且固定座29的内部设置有空腔27，所述空腔27的左侧设置有进气口32且右侧设置有出气口33，所述进气口32和出气口33均与气动装置之间相连接，所述空腔27的内部设置有顶杆28且顶杆28与固定座29之间滑动连接，所述顶杆28的底部设置有活塞30且顶部设置有模拟障碍物6，所述模拟障碍物6从通孔5内伸出。

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