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龙图腾网获悉海南师范大学申请的专利一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113655280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110932115.4，技术领域涉及：G01R27/02；该发明授权一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法是由崔相雨;王崇太;李选妹;崔伟亚;曲轶设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法，该方法可以准确快速的计算出正负极绝缘电阻和等效Y电容值，在电动汽车动力电池连接的情况下，考虑了系统Y电容对采样电压的影响，对采样电压进行建模，通过将模型参数解耦，采用两次变遗忘因子递推最小二乘算法辨识出模型参数，根据辨识出的参数计算绝缘阻值和等效Y电容值，消除了电动汽车中等效Y电容对绝缘检测的影响，减小了噪声对采样电压信号的干扰，检测结果更加精确可靠，检测算法响应速度快，时效性强，更具有实用性。

本发明授权一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法在权利要求书中公布了：1.一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法，其特征在于，包括：S1：构建含有Y电容的动力电池连接时的绝缘检测电路模型，并获取所述绝缘检测电路模型中采样电压的连续时间函数；S2：将所述采样电压的连续时间函数中参数进行解耦，获得第一最小二乘模型和第二最小二乘模型；S3：采用变遗忘因子递推最小二乘算法分别对第一最小二乘模型和第二最小二乘模型进行辨识，得到模型参数辨识结果；S4：将辨识过程中采样到的动力电池电压进行算术平均值滤波，得到对应的动力电池电压值；S5：根据所述动力电池电压值以及所述模型参数辨识结果，计算得到绝缘阻值和等效Y电容值；所述S1中，含有Y电容的动力电池连接时的绝缘检测电路模型包括电动汽车高压系统等效电路和绝缘检测电路；所述电动汽车高压系统等效电路包括动力电池、正极绝缘电阻、负极绝缘电阻、正极Y电容、负极Y电容以及电底盘，所述动力电池的正极分别与所述正极绝缘电阻和所述正极Y电容电连接，所述动力电池的负极分别与所述负极绝缘电阻和所述负极Y电容电连接，所述正极绝缘电阻、负极绝缘电阻、正极Y电容和负极Y电容均与所述电底盘电连接；所述绝缘检测电路包括第一限流电阻、第二限流电阻、采样电阻以及脉冲信号发生器，所述第一限流电阻一端与所述动力电池的正极电连接，所述第二限流电阻的一端与所述动力电池的负极电连接，所述第一限流电阻的另一端和所述第二限流电阻的另一端均与所述采样电阻电连接，所述脉冲信号发生器与所述电底盘电连接，所述脉冲信号发生器和所述采样电阻均接地；所述S2，具体包括：S201：根据采样电压的连续时间函数，获得采样电压在tk时刻的表达式：Uftk＝a1+a2exp-tka3S202：将所述采样电压在tk时刻的表达式用上一时刻的表达式表示为： 其中，Δt是采样间隔时间；S203：将相邻两个时刻的采样电压的表达式相减，得到如下式子： 其中，ΔUftk为tk时刻的采样电压值减去tk-1时刻的采样电压值，ΔUftk-1为tk-1时刻的采样电压值减去tk-2时刻的采样电压值；S204：将参数a1和参数a3解耦后，得到第一最小二乘模型和第二最小二乘模型；所述S3，具体包括：S301：初始化，设置所述第一最小二乘模型的参数初始值α0和误差协方差初始值P10，遗忘因子参数和β1；设置所述第二最小二乘模型的参数初始值a10和误差协方差初始值P20，遗忘因子参数和β2；并设置判断收敛的参数w和ε；S302：计算所述第一最小二乘模型的遗忘因子λ1，tk时刻的遗忘因子λ1k的计算公式为： S303：计算所述第一最小二乘模型的观测矩阵H1，tk时刻的观测矩阵H1k的计算公式为：H1k＝Uftk-1-Uftk-2S304：计算所述第一最小二乘模型的增益矩阵K1，tk时刻的增益矩阵K1k的计算公式为：K1k＝P1k-1H1k[λ1k+H1kP1k-1H1k]S305：计算所述第一最小二乘模型的tk时刻的误差协方差矩阵P1k和参数估计值计算公式分别为：P1k＝[1-K1kH1k]P1k-1λ1k S306：计算tk时刻参数a3的估计值计算公式为： S307：计算所述第二最小二乘模型的遗忘因子λ2，tk时刻的遗忘因子λ2k的计算公式为： S308：计算所述第二最小二乘模型的观测矩阵H2，tk时刻的观测矩阵H2k的计算公式为： S309：计算所述第二最小二乘模型的增益矩阵K2，tk时刻的增益矩阵K2k的计算公式为：K2k＝P2k-1H2k[λ2k+H2kP2k-1H2k]S310：计算所述第二最小二乘模型的tk时刻的误差协方差矩阵P2k和参数估计值a1k，计算公式分别为：P2k＝[1-K2kH2k]P2k-1λ2k S311：判断算法是否收敛，计算滑动窗口w内a1和a3的均值再计算滑动窗口内标准差计算公式分别为： 分别比较与收敛精度ε的大小，如果两者同时小于ε，判定算法已收敛，否则将S305和S310计算得到的误差协方差矩阵和参数估计值作为S301中的初始值，返回S302进行迭代，直至算法收敛，当算法收敛后，将滑动窗口w内的均值作为模型参数a1和a3的辨识结果；S312：根据脉冲信号发生器在正半周期产生值为Us+的阶跃电压时，采样电压Uf+的值在时间t下的函数，辨识出正半周期的a1+和a3+，并根据脉冲信号发生器在负半周期产生值为Us-的阶跃电压时，采样电压Uf-的值在时间t下的函数，辨识出负半周期的a1-和a3-；所述S5中，绝缘阻值包括动力电池正极相对于汽车电底盘的绝缘阻值和动力电池负极相对于汽车电底盘的绝缘阻值；所述动力电池正极相对于汽车电底盘的绝缘阻值的计算公式为： 所述动力电池负极相对于汽车电底盘的绝缘阻值的计算公式为： 其中，R为限流电阻阻值，Rf为采样电阻值，U为动力电池电压值，Us+为脉冲信号发生器在正半周期产生的阶跃电压值，Us-为脉冲信号发生器在负半周期产生的阶跃电压值；所述S5中，等效Y电容值的计算公式为： 其中，CpCn为等效Y电容值，Rp为动力电池正极相对于汽车电底盘的绝缘阻值，Rn为动力电池负极相对于汽车电底盘的绝缘阻值，Rf为采样电阻值。

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