买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉海南师范大学申请的专利一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113655278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110931383.4，技术领域涉及：G01R27/02；该发明授权一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法是由崔相雨;王崇太;李选妹;崔伟亚;曲轶设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法，该方法可以准确快速的计算出正负极绝缘阻值，在电动汽车动力电池连接的情况下，考虑了系统Y电容对采样电压的影响，采用滑动窗口内一元线性回归方程的斜率的形式，只保存滑动窗口内的采样电压数据，数据存储量小，占用内存小，更适合在车载嵌入式系统中使用；同时，该方法能够在采样电压达到平稳状态时快速确定并计算出平稳值，减小了计算误差；将平稳状态判断过程中采样得到的动力电池电压值进行算术平均值滤波，减小了动力电池电压波动对计算结果的影响，更具有实用性。

本发明授权一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法在权利要求书中公布了：1.一种在电动汽车动力电池连接时的绝缘阻值检测方法，其特征在于，包括：S1：构建含有Y电容的动力电池连接时的绝缘检测电路模型，并获取所述绝缘检测电路中各时刻的采样电压；S2：采用滑动窗口内一元线性回归方程斜率的形式判断采样电压是否达到平稳值，并在采样电压达到平稳值后，分别获取正半周期和负半周期采样电压的平稳值；S3：将采样电压平稳值判定过程中采样得到的动力电池电压进行算术平均值滤波，得到对应的动力电池电压值；S4：根据所述正半周期和负半周期采样电压的平稳值以及所述动力电池电压值，计算得到绝缘阻值；其中，所述S1中，含有Y电容的动力电池连接时的绝缘检测电路模型包括电动汽车高压系统等效电路和绝缘检测电路；所述电动汽车高压系统等效电路包括动力电池、正极绝缘电阻、负极绝缘电阻、正极Y电容、负极Y电容以及电底盘，所述动力电池的正极分别与所述正极绝缘电阻和所述正极Y电容电连接，所述动力电池的负极分别与所述负极绝缘电阻和所述负极Y电容电连接，所述正极绝缘电阻、负极绝缘电阻、正极Y电容和负极Y电容均与所述电底盘电连接；所述绝缘检测电路包括第一限流电阻、第二限流电阻、采样电阻以及脉冲信号发生器，所述第一限流电阻一端与所述动力电池的正极电连接，所述第二限流电阻的一端与所述动力电池的负极电连接，所述第一限流电阻的另一端和所述第二限流电阻的另一端均与所述采样电阻电连接，所述脉冲信号发生器与所述电底盘电连接，所述脉冲信号发生器和所述采样电阻均接地；所述S2，具体包括：初始化：设置滑动窗口，并设置判断是否平稳的参数ε；比较采样电压个数与滑动窗口大小：判断所述采样电压的个数是否大于滑动窗口的大小，如果采样电压值的个数大于滑动窗口的大小，则进行下一步，否则继续采集下一时刻的采样电压；计算电压均值：计算滑动窗口内采样电压的均值计算公式为： 其中，w为滑动窗口的大小，k为采样电压的个数，Ufi为滑动窗口内i时刻的采样电压值；计算时间均值：计算滑动窗口内时间k-w+1至时间k的均值计算公式为： 计算斜率：计算滑动窗口内采样电压数据关于时间的一元线性回归方程的斜率b，计算公式如下： 判断平稳值：判断采样电压数据是否达到平稳值，将斜率b的绝对值与参数ε的大小进行比较，若斜率b的绝对值小于参数ε，则认为采样电压已经达到平稳值，否则将滑动窗口向前移一位，返回比较采样电压个数与滑动窗口大小步骤继续进行迭代，直至采样电压达到平稳值；当采样电压达到平稳值后，脉冲信号发生器发生正负方波信号的转变，时间重新从0时刻开始计时；获取正负半周期采样电压的平稳值：当脉冲信号发生器在正半周期产生值为Us+的阶跃电压时，根据得到的采样电压达到平稳值的时刻，将计算得到的滑动窗口内采样电压的均值作为正半周期采样电压的平稳值Uf+；当脉冲信号发生器在负半周期产生值为Us-的阶跃电压时，根据得到的采样电压达到平稳值的时刻，将计算得到的滑动窗口内采样电压的均值作为负半周期采样电压的平稳值Uf-；所述S4中，绝缘阻值包括动力电池正极相对于汽车电底盘的绝缘阻值和动力电池负极相对于汽车电底盘的绝缘阻值；所述动力电池正极相对于汽车电底盘的绝缘阻值的计算公式为： 其中，R为限流电阻阻值，Rf为采样电阻值，U为动力电池电压值，Us+为脉冲信号发生器在正半周期产生的阶跃电压值，Us-为脉冲信号发生器在负半周期产生的阶跃电压值，Uf+为正半周期采样电压的平稳值，Uf-为负半周期采样电压的平稳值；所述动力电池负极相对于汽车电底盘的绝缘阻值的计算公式为： 其中，R为限流电阻阻值，Rf为采样电阻值，U为动力电池电压值，Us+为脉冲信号发生器在正半周期产生的阶跃电压值，Us-为脉冲信号发生器在负半周期产生的阶跃电压值，Uf+为正半周期采样电压的平稳值，Uf-为负半周期采样电压的平稳值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南师范大学，其通讯地址为：571158 海南省海口市龙昆南路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。