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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利自主泊车人机交互界面控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114043982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111228250.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自主泊车人机交互界面控制方法及装置是由陈海鸥;胡旭敏;朱强设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主泊车人机交互界面控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自主泊车人机交互界面控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域，通过在显示屏上显示包括有多个自主泊车方式图标的自主泊车方式选择界面，每个自主泊车方式图标用于向用户直观展示可以采用的自主泊车方式，提高了交互界面的直观性，进一步的，如果接收到用户在特定的自主泊车方式图标上施加的触控信号，即特定的自主泊车方式图标被触发，则表明用户希望利用所选择的自主泊车方式进行自主泊车，在这种情况下，则触发车辆根据用户选择的自主泊车方式执行自主泊车过程，从而使用户可以灵活选择自主泊车方式，提高了自主泊车控制过程的灵活度。

本发明授权自主泊车人机交互界面控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自主泊车人机交互界面控制方法，其特征在于，所述方法包括：在显示屏上显示自主泊车方式选择界面，所述自主泊车方式选择界面包括多个自主泊车方式图标，每个自主泊车方式图标对应一种自主泊车方式；当检测到任一个自主泊车方式图标被触发时，指示整车控制器根据与被触发的自主泊车方式图标对应的自主泊车方式执行自主泊车过程，所述在显示屏上显示所述自主泊车方式选择界面之前，所述方法还包括：在所述显示屏上显示车辆控制主界面，所述自主泊车方式选择界面是所述车辆控制主界面的下级界面，所述车辆控制主界面包括多个车辆控制功能图标，所述多个车辆控制功能图标中包括自主泊车控制功能图标；当检测到所述自主泊车控制功能图标被触发时，显示密码输入界面，所述密码输入界面包括呈行列均匀分布的多个虚拟按键；当检测到所述多个虚拟按键被按序触发时，确定输入的实时密码；将所述实时密码和预设密码进行比对，当所述实时密码和预设密码一致时，显示免责声明界面，所述免责声明界面是所述车辆控制主界面的下级界面，所述免责声明界面包括阅读确认选项框和同意图标，所述方法还包括：在显示免责声明界面后，检测所述阅读确认选项框是否被勾选；当检测到所述阅读确认选项框被勾选后，检测所述同意图标是否被触发；当检测到所述同意图标被触发时，显示自检等待界面，同时指示所述整车控制器在所述自检等待界面被显示的时间段内执行自检过程，所述自检等待界面包括等待动画以及自检说明，所述方法还包括：接收所述整车控制器在执行完成所述自检过程后发送的自检过程结果；根据所述自检过程结果，显示所述自主泊车方式选择界面，所述自主泊车方式选择界面是所述车辆控制主界面的下级界面，所述多个自主泊车方式图标在所述自主泊车方式选择界面中呈同一行列显示，所述多个自主泊车方式图标包括一键泊入方式图标、一键泊出方式图标、直入直出方式图标、巡航泊车方式图标、记忆泊入方式图标以及记忆泊出方式图标；所述根据所述自检过程结果，显示所述自主泊车方式选择界面，包括：如果根据所述自检过程结果确定出存在不可用的自主泊车方式，则将所述多个自主泊车方式图标中与不可用的自主泊车方式对应的自主泊车方式图标以第一显示方式进行显示，将其他的自主泊车方式图标以第二显示方式进行显示，所述第一显示方式和所述第二显示方式对应的图标颜色不同。

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