北京华能新锐控制技术有限公司田宏哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司申请的专利微型悬挂式轨道机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113894768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111203273.2，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权微型悬挂式轨道机构是由田宏哲;刘畅;孙新佳;苏睿之;刘鹏飞设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本微型悬挂式轨道机构在说明书摘要公布了：本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
本发明授权微型悬挂式轨道机构在权利要求书中公布了：1.微型悬挂式轨道机构，其特征在于，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，所述皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。
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