买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113978354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111191641.6，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质是由吝理妮;付永宏;王银慈;吴浩设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法包括：在车辆处于非行驶状态下，获取所述车辆内部的摄像头拍摄的车内图像，通过车内图像判断车内是否存在儿童或宠物，若车内存在儿童或宠物，则获取车辆内部的温度传感器检测的温度值以及车辆内部的氧气浓度传感器检测的氧气浓度值。根据温度值以及氧气浓度值的大小，控制车辆内部的空调以及车辆喇叭，并向目标终端发送消息。采用本申请，有助于解决儿童或宠物遗留乘员舱内而导致的安全事故问题。

本发明授权一种车辆控制的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于非行驶状态下，获取所述车辆内部的摄像头拍摄的车内图像；将所述车内图像分别输入经过训练的儿童识别模型和经过训练的宠物识别模型，得到所述经过训练的儿童识别模型对应的第一识别结果和所述经过训练的宠物识别模型对应的第二识别结果；如果基于所述第一识别结果确定车内存在儿童，或者基于所述第二识别结果确定车内存在宠物，则获取所述车辆内部的温度传感器检测的温度值，并获取所述车辆内部的氧气浓度传感器检测的氧气浓度值；当所述温度值高于第一高温阈值时，判断车内温度处于高温状态下的高风险情况，开启所述车辆内部的空调的制冷功能，向目标终端发送第一报警信息，并控制所述车辆鸣笛，当温度值高于第二高温阈值低于第一高温阈值时，判断车内温度处于高温状态下的中风险情况，当温度值高于第三高温阈值低于第二高温阈值时，判断车内温度处于高温状态下的低风险情况，其中，所述第一高温阈值的温度值高于所述第二高温阈值的温度值，所述第二高温阈值的温度值高于所述第三高温阈值的温度值；当所述温度值低于第一低温阈值时，判断车内温度处于低温状态下的高风险情况，开启所述车辆内部的空调的制热功能，向目标终端发送第二报警信息，并控制所述车辆鸣笛，当温度值低于第二低温阈值高于第一低温阈值时，判断车内温度处于低温状态下的中风险情况，当温度值低于第三低温阈值高于第二低温阈值时，判断车内温度处于低温状态下的低风险情况，其中，所述第一低温阈值的温度值低于所述第二低温阈值的温度值，所述第二低温阈值的温度值低于所述第三低温阈值的温度值；当所述氧气浓度值低于第一浓度阈值时，判断车内氧气浓度处于高风险情况，开启所述车辆内部的空调的换气功能，向目标终端发送第三报警信息，并控制所述车辆鸣笛，当氧气浓度低于第二浓度阈值高于第一浓度阈值时，判断车内氧气浓度处于中风险情况，当氧气浓度值低于第三浓度阈值高于第二浓度阈值时，判断车内氧气浓度处于低风险情况，其中，所述第一浓度阈值的浓度值低于所述第二浓度阈值的浓度值，所述第二浓度阈值的浓度值低于所述第三浓度阈值的浓度值；在车内温度风险等级为高温状态下的高风险情况的情况下：当车内氧气浓度风险等级为高风险情况时，高温状态下的高风险情况对应的风力强度为第一强度值，氧气浓度值处于高风险时对应的风力强度为第五强度值，若所述第一强度值等于所述第五强度值，控制器将空调的风力强度值设置为所述第一强度值，若所述第一强度值不等于所述第五强度值，将风力强度设置为所述第一强度值与所述第五强度值中较高的值；当车内氧气浓度风险等级为中风险情况或低风险情况时，所述控制器判断当前车内温度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第一强度值；在车内温度风险等级为高温状态下的中风险情况的情况下：当车内氧气浓度风险等级为高风险情况时，所述控制器判断当前车内氧气浓度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第五强度值；当车内氧气浓度风险等级为中风险情况时，高温状态下的中风险情况对应的风力强度为第二强度值，所述第一强度值高于所述第二强度值，氧气浓度值处于中风险时对应的风力强度为第六强度值，所述第五强度值高于所述第六强度值，若所述第二强度值等于所述第六强度值，所述控制器将空调的风力强度值设置为所述第二强度值，若所述第二强度值不等于所述第六强度值，所述控制器将空调的风力强度值设置为所述第二强度值和所述第六强度值中较高的值；当车内氧气浓度风险等级为低风险情况时，所述控制器判断当前车内温度风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第二强度值；在车内温度风险等级为高温状态下的低风险情况的情况下：当车内氧气浓度风险等级为高风险情况时，所述控制器判断当前车内氧气浓度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第五强度值；当车内氧气浓度风险等级为中风险情况时，所述控制器判断当前车内氧气浓度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第六强度值；当车内氧气浓度风险等级为低风险情况时，高温状态下的低风险情况对应的风力强度为零，氧气浓度值处于低风险时对应的风力强度为零，所述控制器将空调的风力强度值设置为零；在车内温度风险等级为低温状态下的高风险情况的情况下：当车内氧气浓度风险等级为高风险情况时，低温状态下的高风险情况对应的风力强度为第三强度值，若所述第三强度值等于所述第五强度值，所述控制器将空调的风力强度值设置为所述第三强度值，若所述第三强度值不等于所述第五强度值，将风力强度设置为所述第三强度值与所述第五强度值中较高的值；当车内氧气浓度风险等级为中风险情况或低风险情况时，所述控制器判断当前车内温度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第三强度值；在车内温度风险等级为低温状态下的中风险情况的情况下：当车内氧气浓度风险等级为高风险情况时，所述控制器判断当前车内氧气浓度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第五强度值；当车内氧气浓度风险等级为中风险情况时，低温状态下的中风险情况对应的风力强度为第四强度值，所述第三强度值高于所述第四强度值，若所述第四强度值等于所述第六强度值，所述控制器将空调的风力强度值设置为所述第四强度值，若所述第四强度值不等于所述第六强度值，所述控制器将空调的风力强度值设置为所述第四强度值和所述第六强度值中较高的值；当车内氧气浓度风险等级为低风险情况时，所述控制器判断当前车内温度风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第四强度值；在车内温度风险等级为低温状态下的低风险情况的情况下：当车内氧气浓度风险等级为高风险情况时，所述控制器判断当前车内氧气浓度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第五强度值；当车内氧气浓度风险等级为中风险情况时，所述控制器判断当前车内氧气浓度的风险等级较高，将空调的风力强度值设置为所述第六强度值；当车内氧气浓度风险等级为低风险情况时，低温状态下的低风险情况对应的风力强度为零，氧气浓度值处于低风险时对应的风力强度为零，所述控制器将空调的风力强度值设置为零。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。