恭喜长春长光大器科技有限公司刘怀磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜长春长光大器科技有限公司申请的专利一种机械臂快速抛光装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220074315U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-11-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321924404.0，技术领域涉及：B24B29/00；该实用新型一种机械臂快速抛光装置是由刘怀磊;李晓川;狄文广;王俊飞;牛健设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂快速抛光装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光学加工设备技术领域，尤其涉及一种机械臂快速抛光装置，包括连接于工业机器人的机械臂上的恒力组件、位于恒力组件下端的驱动组件、连接于驱动组件中输出轴下端的芯轴组件和位于芯轴组件下端的可更换式抛光磨头，驱动组件包括伺服电机和电机座，芯轴组件包括与输出轴同轴连接的旋转轴和位于旋转轴上的轴承及轴承座，抛光磨头连接于旋转轴上，抛光磨头在运转过程中与输出轴、旋转轴具有同步自转转速，恒力组件包括恒力块、浮动体和恒力底座，由加工过程中浮动体的上下浮动使得抛光磨头恒定输出设置的抛光力。本实用新型方案可提高抛光加工效率，提高抛光过程中的受力稳定性，可在加工的同时对镜面进行更好的保护。
本实用新型一种机械臂快速抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂快速抛光装置，其特征在于，包括连接于工业机器人1的机械臂2上的恒力组件3、位于恒力组件3下端的驱动组件4、连接于驱动组件4输出端上的芯轴组件5和位于芯轴组件5下端的可更换式抛光磨头6；所述芯轴组件5包括与驱动组件4的输出端同轴连接的旋转轴19且抛光磨头6连接于旋转轴19上，抛光磨头6在运转过程中与驱动组件4的输出端、旋转轴19具有同步自转转速；所述恒力组件3包括位于机械臂2与驱动组件4之间的浮动体7并由加工过程中浮动体7的上下浮动使得抛光磨头6恒定输出设置的抛光力。
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