龙图腾网恭喜泰安华晟机械科技有限公司申请的专利一种均匀布料式上甑机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220702311U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322405743.4，技术领域涉及：B65G33/26；该实用新型一种均匀布料式上甑机器人是由肖立宽;任淑霞;任国政;王琛;肖云益设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均匀布料式上甑机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种均匀布料式上甑机器人，包括旋转底座，所述旋转底座的上表面固定有被其驱动着做圆周运动的液压缸，液压缸活塞杆的外侧固定有输送臂，所述输送臂的下表面且靠近其右侧面处连通有落料管，所述落料管远离输送臂的一端连通有布料头，所述布料头的上表面设有布料机构，所述输送臂的上表面设有均匀送料机构。该均匀布料式上甑机器人，通过设置第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、转杆、连接杆、打散头和落料网，实现了对酒醅的均匀打撒和均匀布料，解决了在布料过程中，较为粘稠的酒醅不易松散，经布料斗布料下降冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大产生砸料的现象，进而导致布料不均匀的问题。

本实用新型一种均匀布料式上甑机器人在权利要求书中公布了：1.一种均匀布料式上甑机器人，包括旋转底座1，其特征在于：所述旋转底座1的上表面固定有被其驱动着做圆周运动的液压缸2，液压缸2活塞杆的外侧固定有输送臂3，所述输送臂3的下表面且靠近其右侧面处连通有落料管4，所述落料管4远离输送臂3的一端连通有布料头5，所述布料头5的上表面设有布料机构6，所述输送臂3的上表面设有均匀送料机构7；所述布料机构6包括驱动组件和打散组件，所述驱动组件包括固定在布料头5上表面的第一电机601，所述第一电机601输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的第一皮带轮602，所述第一皮带轮602的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮603，所述第二皮带轮603的内部固定有转杆604。

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