恭喜南京邮电大学"用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN220701221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202322431886.2,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构是由李杰;徐丰羽;王兴松;涂春磊设计研发完成,并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构在说明书摘要公布了:本申请涉及一种用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构,属于爬壁机器人技术领域,包括磁吸组件,磁吸组件包括第一支板、第二支板、滑杆、立座和永磁铁;第一支板和第二支板用于固定在车架上并相对设置;滑杆倾斜连接在第一支板和第二支板之间并穿过立座,立座吊挂在滑杆上,且能够沿滑杆移动;立座底端与永磁铁相连;具有方便操作者在初期调试阶段对机器人进行取放、移动等操作的效果。
本实用新型用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构在权利要求书中公布了:1.一种用于Mecanum轮爬壁机器人的磁吸附力调整机构,其特征在于,包括磁吸组件,所述磁吸组件包括第一支板11、第二支板12、滑杆13、立座2和永磁铁14;所述第一支板11和所述第二支板12用于固定在车架3上并相对设置;所述滑杆13倾斜连接在所述第一支板11和所述第二支板12之间并穿过所述立座2,所述立座2吊挂在所述滑杆13上,且能够沿所述滑杆13移动;所述立座2底端与所述永磁铁14相连;当所述立座2由所述滑杆13倾斜向上一端向滑杆13倾斜向下一端移动时,所述永磁铁14对金属壁面的磁吸附力逐渐增强。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学,其通讯地址为:210003 江苏省南京市文苑路9号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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