龙图腾网恭喜哈尔滨医科大学大庆分校申请的专利一种外骨骼机械臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220741154U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322480885.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种外骨骼机械臂机构是由曹永刚;王鹏;时丕龙;吴家碧;任平;刘凯;周嘉俊;吴静;武佳伟设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼机械臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种外骨骼机械臂机构，包括机械臂杆和大臂板，所述机械臂杆的上表面固接有大臂板，所述大臂板的上表面固接有第一臂托，所述第一臂托的内壁粘接有第一海绵垫，所述大臂板的左侧安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有固定装置。可以转动转头，通过转头带动螺杆进行转动，这样螺杆配合小臂板就可以带动第二竖板移动，使第二竖板带动第二臂托移动，从而就可以满足不同手臂长度的使用者进行使用，进而就可以较好的带动此装置进行动作。

本实用新型一种外骨骼机械臂机构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机械臂机构，包括机械臂杆1和大臂板2，所述机械臂杆1的上表面固接有大臂板2，其特征在于：所述大臂板2的上表面固接有第一臂托5，所述第一臂托5的内壁粘接有第一海绵垫6，所述大臂板2的左侧安装有调节装置3，所述调节装置3的上方安装有固定装置4；所述调节装置3包括小臂板301，所述小臂板301的右侧通过转轴与大臂板2转动相连，所述小臂板301的下表面固接有多个第一竖板302，且第一竖板302的内部转动连接有螺杆303，所述螺杆303的左侧固接有转头304，所述螺杆303的中间外壁螺纹连接有第二竖板305，且第二竖板305的中间外壁与小臂板301的通槽处内壁间隙配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨医科大学大庆分校，其通讯地址为：163000 黑龙江省大庆市高新区新阳路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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