龙图腾网恭喜李亭锋申请的专利一种无损式苹果采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220755596U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322579002.8，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种无损式苹果采摘装置是由许梦泽;李亭锋;杜启飞;许誉文;宋培楠;巩鑫宇设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无损式苹果采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无损式苹果采摘装置：包括履带轮车，履带轮车上部设有机械臂，机械臂上端设有抓手底座，抓手底座内设有丝杆电机，上部设有机械抓手及若干定位杆，机械抓手设有活动底盘，活动底盘与丝杆电机上端的螺杆转动连接，活动底盘与若干定位杆滑动连接；机械抓手的手指设有柔性吸盘。履带轮车设有驱动电机、摄像头B、信号接收器、主控盒，主控盒与信号接收器、驱动电机、丝杆电机及机械臂的若干控制电机电性连接；本无损式苹果采摘装置，机械臂及机械抓手整体结构细长，能自由、灵活地伸入树枝深处采摘，难以损伤附近苹果；机械抓手很容易抓取苹果，可对本苹果无损伤拧摘；摘果高效、安全，具有很高的实用价值和推广价值。

本实用新型一种无损式苹果采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种无损式苹果采摘装置，其特征在于：包括履带轮车1，所述履带轮车1上部设有机械臂2，所述机械臂2上端设有抓手底座3，所述抓手底座3内设有丝杆电机4，上部设有机械抓手5及若干定位杆6，所述机械抓手5设有活动底盘7，所述活动底盘7与丝杆电机4上端的螺杆8转动连接，所述活动底盘7与若干定位杆6滑动连接；所述机械抓手5的手指设有柔性吸盘9。

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