龙图腾网恭喜厦门金龙联合汽车工业有限公司申请的专利一种园区无人驾驶车身控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220795685U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322688910.0，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种园区无人驾驶车身控制装置是由黄常军;余景辉;刘稚君;骆江颖;彭振文;罗楠;苏亮;陈卫强设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种园区无人驾驶车身控制装置在说明书摘要公布了：一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、CAN通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块、2.4G无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块，主控制器分别与其他各模块连接。通过2.4G无线通信模块可接入无线手柄，响应无线手柄操作以控制无人驾驶车的运行；通过控制液压比例阀驱动模块的输出电流大小，可实现液压泵翻转角度控制；通过电机驱动模块则可控制升降机构的上升和下降。本实用新型的车身控制装置，能满足于大部分园区无人驾驶车辆的控制，降低了园区无人驾驶车在不同场景下车身控制装置的适配难度，节约整车设计制造生产成本。

本实用新型一种园区无人驾驶车身控制装置在权利要求书中公布了：1.一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换模块、电源采集模块、模拟量采集模块、开关量采集模块、脉冲量采集模块、CAN通信模块、开关电源输出模块、电气参数监控模块，所述主控制器分别与其他各模块连接；其特征在于：还包括2.4G无线通信模块、液压比例阀驱动模块、电机驱动模块；所述2.4G无线通信模块与所述主控制器连接，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动模块与所述主控制器连接，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动模块的输出电流大小，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动模块与所述主控制器连接，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。

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