沈阳豪邦机器人股份有限公司宋国营获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳豪邦机器人股份有限公司申请的专利一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221337054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322722015.6，技术领域涉及：B23K10/00；该实用新型一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构是由宋国营设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及等离子切割设备领域，尤其涉及一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，技术问题：等离子切割机的割枪难以在自动化设备的运动单元上快速准确的定位安装，技术方案：一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，包括有底座、割枪本体、枪身固定座、托架组件、枪尖固定组件、紧固机构、导向限位机构、标尺刻度线，本实用新型可以令枪身固定座沿割枪移动并根据标尺刻度线和预设的尺寸标准来确定最终与割枪的相对位置，方便割枪与自动化设备之间的相对位置安装准确，不需要花费更多时间调整，提高设备安装效率，解决了等离子切割机的割枪难以在自动化设备的运动单元上快速准确的定位安装的问题。
本实用新型一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构在权利要求书中公布了：1.一种自动等离子切割设备调整割枪相对位置的机构，包括有底座1、割枪本体4、枪身固定座5；其特征在于：还包括有托架组件2、枪尖固定组件3、紧固机构6、导向限位机构7、标尺刻度线8；托架组件2安装于底座1上端并将割枪本体4的枪身托起，底座1左端设置有枪尖固定组件3，割枪本体4的枪尖一端朝向枪尖固定组件3，枪身固定座5由两个与割枪本体4适配的半圆环座组成，枪身固定座5通过螺栓拧接固定在自动化设备的运动单元结构上，枪身固定座5套接在割枪本体4外侧并沿割枪本体4轴向移动，枪尖固定组件3与底座1左端之间设置有紧固机构6，底座1上方设置有处于割枪本体4枪身两侧的导向限位机构7，底座1上表面沿割枪本体4轴线方向设置有标尺刻度线8。
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