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龙图腾网获悉珠海科域生物工程股份有限公司申请的专利一种用于体外诊断仪器的抓手机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112230007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011233236.1，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种用于体外诊断仪器的抓手机构是由孙立平;宋振涛设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于体外诊断仪器的抓手机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于体外诊断仪器的抓手机构，属于体外诊断仪器技术领域。该抓手机构包括驱动电机、变速齿轮箱及抓手组件；驱动电机与变速齿轮箱固定连接；变速齿轮箱内设置有由驱动电机的输出轴驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的第一从动齿轮以及由第一从动齿轮驱动的变速齿轮组；抓手组件包括抓手固定块、齿轮固定块和两个夹爪，齿轮固定块固定设置在抓手固定块内，抓手固定块的一端与变速齿轮箱固定连接、另一端上连接有端盖；齿轮固定块内嵌设有与变速齿轮组相啮合的第二从动齿轮，第二从动齿轮的两边均啮合直线齿轮，夹爪与直线齿轮固定连接并从端盖伸出。本发明结构合理紧凑、体积小，运行稳定性好、精度和效率高，持续夹持性能佳。

本发明授权一种用于体外诊断仪器的抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种用于体外诊断仪器的抓手机构，其特征在于：包括驱动电机、变速齿轮箱及抓手组件；所述驱动电机与变速齿轮箱固定连接且驱动电机的输出轴伸入所述变速齿轮箱中；所述变速齿轮箱内设置有由驱动电机的输出轴驱动的主动齿轮、由所述主动齿轮驱动的第一从动齿轮以及由所述第一从动齿轮驱动的变速齿轮组；所述抓手组件包括抓手固定块、齿轮固定块和两个夹爪，所述齿轮固定块固定设置在所述抓手固定块内，所述抓手固定块的一端与变速齿轮箱固定连接、另一端上连接有端盖；所述齿轮固定块内嵌设有与所述变速齿轮组相啮合的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的两边啮合有两个平行的直线齿轮，所述夹爪与直线齿轮固定连接并从所述端盖伸出；所述变速齿轮箱包括底壳、箱体和两个第一固定轴，所述第一从动齿轮套设在其中一个第一固定轴上并与主动齿轮啮合，所述变速齿轮组设置在第一固定轴上并与第一从动齿轮啮合；所述变速齿轮组包括第一变速齿轮、第二变速齿轮和第三变速齿轮；所述第二变速齿轮套设在第一固定轴上并位于第一从动齿轮的上方，所述第一变速齿轮和第三变速齿轮套设在另一个第一固定轴上；所述第一变速齿轮与第一从动齿轮啮合，第二变速齿轮与第一变速齿轮啮合，第三变速齿轮的一端与第二变速齿轮啮合、另一端穿过抓手固定块与第二从动齿轮啮合；所述齿轮固定块由上基板、下基板及连接板组成，所述连接板竖直地设置在所述上基板和下基板之间，使所述齿轮固定块的横截面呈“工”字形；所述夹爪包括连接部和与所述连接部一体成型的夹爪部，所述夹爪部与连接部在垂直投影方向上相互垂直。

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