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龙图腾网获悉何学谦申请的专利一种外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112605979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011479783.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼是由何学谦设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外骨骼，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件和快拆关节，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件。上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接。本发明能对装配于外骨骼上的外部重物进行承重，减轻用户的负重感，同时上肢模块和下肢模块的各个关节通过第一连接部件和第二连接部件可拆卸连接，如此，可将外骨骼的各个部件进行模块化拆解和装配，减小外骨骼收纳的整体体积，以便用户进行收纳以及随身携带外骨骼出行，从而扩展外骨骼的应用场景。

本发明授权一种外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼，其特征在于，包括：上肢模块、下肢模块、驱动部件、快拆关节和供电模块，所述快拆关节包括相互配合且可拆卸连接的第一连接部件和第二连接部件；所述上肢模块包括上肢承载构件和手臂部件，所述上肢承载构件与所述手臂部件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；所述下肢模块包括髋关节部件和腿部部件，所述腿部部件包括大腿构件、小腿构件和脚部构件；所述髋关节部件与所述上肢承载构件连接，并通过所述第一连接部件和所述第二连接部件与所述大腿构件可拆卸连接，所述大腿构件与所述小腿构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接，所述小腿构件与所述脚部构件通过所述第一连接部件和所述第二连接部件可拆卸连接；所述驱动部件用于驱动所述大腿构件相对于所述髋关节部件转动、驱动所述小腿构件相对于所述大腿构件转动、以及驱动所述小腿构件相对于所述脚部构件转动；所述第一连接部件和所述第二连接部件通过相互卡位连接，使待连接的第一构件与第二构件连接；所述第一连接部件和所述第二连接部件通过解除卡位连接，使已连接的第一构件与第二构件分离；所述外骨骼还包括关节连接部件和控制器；所述关节连接部件的一端与所述第一构件固定连接，另一端与所述第二构件可拆卸连接，并覆盖于所述第一构件与所述第二构件的关节连接处；所述关节连接部件包括柔性骨架和关节姿态辅助机构；所述柔性骨架包括若干依次铰接的子骨架，首端的所述子骨架与所述第一构件固定连接，尾端的所述子骨架与所述第二构件可拆卸连接；所述关节姿态辅助机构包括姿态辅助电机、半波纹管状的气囊和气泵；所述姿态辅助电机和所述气泵均与所述控制器通信连接，所述姿态辅助电机的输出端与首端的所述子骨架连接，所述气囊套设在所述柔性骨架的一侧，且所述气囊的半波纹管半径沿所述柔性骨架的轴向递减，所述气囊的充气端与所述气泵连接；所述供电模块分别与所述驱动部件、所述控制器电气连接，从而为所述驱动部件、所述控制器供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人何学谦，其通讯地址为：中国香港上环永乐街116至118号昌生大厦3楼A23室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。