恭喜北京星动纪元科技有限公司王海超获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京星动纪元科技有限公司申请的专利腿足结构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729462.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权腿足结构和机器人是由王海超设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本腿足结构和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腿足结构和机器人，机器人包括躯干和腿足结构；腿足结构包括大腿部和连接机构，连接机构包括第一连接部和第二连接部，第一连接部通过第一关节连接至躯干并通过第二关节与第二连接部连接，大腿部通过第三关节与第二连接部连接。其中，第一关节具有第一中心轴线，第二关节具有第二中心轴线，第三关节具有第三中心轴线，第一中心轴线、第二中心轴线和第三中心轴线两两垂直，第一中心轴线偏离在第三中心轴线的一侧。本发明的连接机构可以形成供大腿部活动的更大范围，大腿部不易与连接机构干涉，进而增加了机器人腿足结构的活动范围，提高了机器人的灵活性。
本发明授权腿足结构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿足结构，其特征在于，包括：大腿部；和连接机构，所述连接机构包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于通过第一关节连接至机器人的躯干并通过第二关节与所述第二连接部连接，所述大腿部通过第三关节与所述第二连接部连接；其中，所述第一关节具有第一中心轴线，所述第二关节具有第二中心轴线，所述第三关节具有第三中心轴线，所述第一中心轴线、所述第二中心轴线和所述第三中心轴线两两垂直，所述第一中心轴线偏离在所述第三中心轴线的一侧，所述第一中心轴线和所述第二中心轴线均相对于水平面倾斜设置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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