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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211312735.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法是由苗常青;石景富;于东;刘文翔;徐铧东设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法在说明书摘要公布了：基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。

本发明授权基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置，其特征在于：包括龙门架1、操作台2、薄膜硅压力传感器3、控制器4、激光位移传感器7、伺服充气系统8及悬吊系统，悬吊系统包括钢丝绳10、步进电机5、双向自锁绞盘6及两个滑轮9；操作台2安装在龙门架1一侧壁的下部，控制器4及步进电机5安装在操作台2上，双向自锁绞盘6固定装在步进电机5的输出轴上，龙门架1顶部与两个滑轮9的轮轴固定连接，两个滑轮9的中心轴线与双向自锁绞盘6的中心轴线相平行，钢丝绳10一端与充气结构11上端连接，钢丝绳10另一端绕过两个滑轮9后固定缠绕在双向自锁绞盘6上，薄膜硅压力传感器3固定在充气结构11上，且薄膜硅压力传感器3的探头密封固定在充气结构11内部，薄膜硅压力传感器3、激光位移传感器7及步进电机5分别与控制器4信号连接，控制器4与电源电连接，伺服充气系统8通过充气管路12与充气结构11连通，激光位移传感器7安装在龙门架1的顶部；薄膜硅压力传感器3监测充气结构11内压，并将监测数据反馈至控制器4；控制器4根据薄膜硅压力传感器3反馈的充气结构11内压，调整钢丝绳10拉力，使其与充气结构11展开部分重量相匹配；若充气结构11内压小于控制器4内部设定的气压阈值，表明充气结构11内压较低，重力补偿饱和，控制器4控制步进电机5停止工作；若充气结构11内压大于充气阈值，表明充气结构11内压过高，重力补偿不足，控制器4启动步进电机5转动双向自锁绞盘6收纳钢丝绳10，提升充气结构11在竖直方向上的位移，拉力增大，而充气结构11内压随之下降并低于气压阈值； 其中：P为薄膜硅压力传感器3监测的充气结构11内部实时气压值；P0为控制器4内部设定的气压阈值。

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