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龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210990164.8，技术领域涉及：B65G41/00；该发明授权煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统是由周凯;胡开宇;徐志刚;马联伟;刘玉波;赵海伟;刘敏;郑晓锋;杨康信;温建刚;李莉;任志杰;张少鹏设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿井下智能随动装置包括受料部、自移机尾托辊架、机身、履带式行走机构；自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件Ⅰ转动连接，前端的两侧通过两组横向摆动机构与机身连接；受料部包括缓冲托辊架、改向滚筒、缓冲托辊组和受料斗；改向滚筒转动安装在缓冲托辊架的前端；缓冲托辊组转动安装在缓冲托辊架上，位于改向滚筒之后；受料斗固定在缓冲托辊架上，位于缓冲托辊组的上方；缓冲托辊架的后端与自移机尾托辊架的前端通过转动件Ⅱ和竖向摆动机构Ⅰ连接。本发明可改善撒料问题，提高煤矿井下运输效率。

本发明授权煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下智能随动装置，其特征在于，包括受料部、自移机尾托辊架、机身、履带式行走机构；所述自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件Ⅰ转动连接，前端的两侧通过两组横向摆动机构与机身连接，两组横向摆动机构用于使自移机尾托辊架绕转动件Ⅰ横向偏转，自移机尾托辊架上转动安装有上托辊组和下托辊组；所述受料部包括缓冲托辊架、改向滚筒、缓冲托辊组和受料斗；所述改向滚筒转动安装在缓冲托辊架的前端；所述缓冲托辊组转动安装在缓冲托辊架上，位于改向滚筒之后；所述受料斗固定在缓冲托辊架上，位于缓冲托辊组的上方；所述缓冲托辊架的后端与自移机尾托辊架的前端通过转动件Ⅱ和竖向摆动机构Ⅰ连接，竖向摆动机构Ⅰ位于转动件Ⅱ的上方或下方，竖向摆动机构Ⅰ用于使受料部绕转动件Ⅱ竖向摆动；两组履带式行走机构分别设置在机身的两侧，用于驱动煤矿井下智能随动装置纵向移动；所述机身上设置有集控中心；所述横向摆动机构中设置有行程传感器；所述机身的四个角上设置有距离传感器Ⅱ，距离传感器Ⅱ实时检测煤矿井下智能随动装置与巷道两帮的距离；所述缓冲托辊架前端设置有距离传感器Ⅰ，距离传感器Ⅰ实时检测煤矿井下智能随动装置与前方锚杆转载机的距离。

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