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龙图腾网恭喜厦门宏发工业机器人有限公司申请的专利一种夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113352348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110460507.5，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种夹持装置是由廖建明;陈奕文;白杰昌设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持装置，包括固定本体、夹持单元、动力部件和推动件，夹持单元包括并列分布的多个夹持部件，各夹持部件分别包括两夹爪，该两夹爪分别转动连接于固定本体，且该两夹爪相对设置；动力部件设置于固定本体，并在启动时通过推动件推动各夹持部件的两夹爪，使两夹爪用于夹持物件的一端相互分离；各夹持部件的两夹爪分别与固定本体配合有复位部件，或者，各夹持部件的两夹爪配合有复位部件，由该复位部件带动两夹爪复位，使该两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢。本发明采用较少数量的动力部件和简单的传动方式即可控制多个夹持部件的两夹爪同步张合，从而既大大降低了成本，也使整个装置的构造更简单、体积更小，减少占据空间。

本发明授权一种夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于：包括固定本体、夹持单元、动力部件和推动件，夹持单元包括并列分布的多个夹持部件，各夹持部件分别包括两夹爪，该两夹爪分别转动连接于固定本体，且该两夹爪相对设置；动力部件设置于固定本体，并在启动时通过推动件推动各夹持部件的两夹爪，使两夹爪用于夹持物件的一端相互分离；各夹持部件的两夹爪分别与固定本体配合有复位部件，由该复位部件带动两夹爪复位，使该两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢；所述复位部件为弹簧，所述固定本体包括中空基座和两弹簧座，两弹簧座分别固定在基座相背的两个面上，各夹持单元的两夹爪另一端分别转动连接于基座中，各夹持单元的两夹爪分别与两弹簧座之间抵设有所述弹簧；所述基座中设置限位件，该限位件位于所述两夹爪之间，以在所述两夹爪用于夹持物件的一端相互靠拢到位时对两夹爪进行限位。

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