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恭喜希望森兰科技股份有限公司;成都希望森兰智能制造有限公司张树林获国家专利权

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龙图腾网恭喜希望森兰科技股份有限公司;成都希望森兰智能制造有限公司申请的专利空压机专用变频器的节能调制算法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119742994B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510245781.9,技术领域涉及:H02M1/00;该发明授权空压机专用变频器的节能调制算法是由张树林;张正松设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

空压机专用变频器的节能调制算法在说明书摘要公布了:本发明提出一种空压机专用变频器的节能调制算法,首先通过预测节能调制算法在不同工作模式下的损耗,进而将损耗最小的模式作为最优损耗模式进行输出,之后判断最优损耗的节能调制算法属于线性调制区、过调制I区、过调制II区的其中一种,并在所属区域内计算对应的调制波,生成的调制波与标准三角载波进行对比得到PWM信号,并注入到逆变电路中,产生新导通电流进行迭代计算,实现节能调制算法。本发明实时控制算法切换,保证控制系统内部损耗为最小,实现节能调制。

本发明授权空压机专用变频器的节能调制算法在权利要求书中公布了:1.一种空压机专用变频器的节能调制算法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,根据参考电压矢量U得到其在两相静止αβ坐标系中的坐标值、,通过2s3s变换将、转换到三相静止坐标系得到其坐标值,,;步骤S2,根据两相静止αβ坐标系中的坐标值、得到参考电压矢量幅值,参考电压矢量幅值的计算公式为: ,其中为参考电压矢量U在两相静止αβ坐标系中的α轴坐标值,为参考电压矢量U在两相静止αβ坐标系中的β轴坐标值,为参考电压矢量幅值;根据参考电压矢量幅值、直流母线电压得到调制比m;调制比m计算公式为: ,其中,m为调制比,为圆周率,为参考电压矢量幅值,为直流母线电压;步骤S3,计算所述空压机专用变频器的节能调制算法在不同工作模式下的开关损耗,将开关损耗最小的工作模式作为所述空压机专用变频器的节能调制算法的最优工作模式;其中空压机专用变频器的节能调制算法共有七种工作模式,不同工作模式对应不同的类别class和相位角;当节能调制算法处于工作模式一时,类别,相位角;当节能调制算法处于工作模式二时,类别,相位角;当节能调制算法处于工作模式三时,类别,相位角;当节能调制算法处于工作模式四时,类别,相位角;当节能调制算法处于工作模式五时,类别,相位角;当节能调制算法处于工作模式六时,类别,相位角;当节能调制算法处于工作模式七时,类别,相位角;根据IGBT管压降、IGBT导通电流可得到单开关周期的开关损耗: , ,其中,为开通损耗,为开通时间,为积分符号,为IGBT管压降,为IGBT导通电流,t为时间,dt为微分算子,为关断损耗,为关断时间;通过单开关周期的开关损耗可计算得到IGBT和续流二极管FWD的开关损耗;当节能调制算法的工作模式为工作模式一,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;当节能调制算法的工作模式为工作模式二,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;当节能调制算法的工作模式为工作模式三,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;当节能调制算法的工作模式为工作模式四,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;当节能调制算法的工作模式为工作模式五,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;当节能调制算法的工作模式为工作模式六,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;当节能调制算法的工作模式为工作模式七,即,时,IGBT和续流二极管FWD开关损耗为和,总开关损耗为,其中;比较节能调制算法各工作模式的总开关损耗,,,,,,,得到总开关损耗最小的节能调制算法工作模式,称此工作模式对应类别为和相位角,对应为最优损耗的节能调制算法;步骤S4,判断最优损耗的节能调制算法所属区域,所属区域包括:线性调制区,过调制I区,过调制II区;所述调制比m的值范围满足时,此时最优损耗的节能调制算法所属区域为线性调制区;所述调制比m的值范围满足时,此时最优损耗的节能调制算法所属区域为过调制I区;所述调制比m的值范围满足时,此时最优损耗的节能调制算法所属区域为过调制II区;步骤S5,选择最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角,由该算法所属区域进行计算调制波;(1)线性调制区:根据零序分量注入法得到三相调制波表达式,零序分量计算表达式为: , , , ,其中,为零序分量,k为零矢量分配系数,为三相对称正弦信号最大值,为三相对称正弦信号最小值,为a相对称正弦信号,为b相对称正弦信号,为c相对称正弦信号;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,通过将三相正弦信号按相位角进行平移,平移信号为: ,然后确定平移信号的最大值和最小值,最大值和最小值之和为正,即时,,当最大值和最小值之和为负,即时,;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,通过将三相正弦信号按相位角进行平移,此时平移信号等于三相正弦信号,故平移信号的最大值和最小值与三相正弦信号的最大值和最小值相等,然后确定平移信号最大值和最小值即确定三相正弦信号最大值和最小值,最大值和最小值之和为正,即时,,当最大值和最小值之和为负,即时,;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,通过将三相正弦信号按相位角进行平移,平移信号为: ,然后确定平移信号的最大值和最小值,最大值和最小值之和为正,即时,,当最大值和最小值之和为负,即时,;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,由三相正弦信号得到最大值和最小值,当最大值和最小值之和为正,即时,,当最大值和最小值之和为负,即时,;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,零序分量计算表达式中;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,零序分量计算表达式中;当最优损耗的节能调制算法时的类别和相位角为,时,零序分量计算表达式中;将零序分量注入到三相对称正弦信号生成调制波;(2)过调制I区:过调制I区的调制波由最大线性调制区部分与六边形边沿部分的调制波的加权和进行计算;过调制I区的调制波计算公式为: , ,其中,为调制波,为过调制I区比,为最大线性调制区部分的调制波,为六边形边沿部分的调制波,a为a相,b为b相,c为c相,m为调制比;其中,的计算公式为: ,,,其中,为六边形边沿部分a相的调制波,为六边形边沿部分b相的调制波,为六边形边沿部分c相的调制波,为参考电压矢量的角度,为圆周率,cot为正切余弦函数;(3)过调制II区:过调制II区的调制波由六边形边沿部分与六拍波部分的调制波的加权和进行计算;过调制II区的调制波计算公式为: , ,其中,为调制波,为过调制II区比,为六边形边沿部分的调制波,为六拍波部分的调制波,a为a相,b为b相,c为c相,m为调制比;其中,的计算公式为: ,,,其中,为六拍波部分a相的调制波,为六拍波部分b相的调制波,为六拍波部分c相的调制波,为参考电压矢量的角度,为圆周率,cot为正切余弦函数;步骤S6,将生成的调制波与标准三角载波进行对比,即可得到PWM信号,并注入到逆变电路中,产生新导通电流并重新代入步骤S3中进行迭代计算,实现节能调制算法。

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