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龙图腾网恭喜鲁东大学申请的专利一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144918.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法是由杨坤;冯树林;张淑宁;邓冠龙;张玉玲设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三轮行走机器人底盘部件测试技术领域，尤其是一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法，包括固定设置的测试平台，所述测试平台的内部中空设置且配置有电源，在所述测试平台的顶部中心固定安装有中心立撑单元，所述中心立撑单元的顶部与待测试的三轮机器人底盘的底部相连接，在所述中心立撑单元的外侧沿其圆周方向阵列设置有三个多路况测试单元，在所述中心立撑单元的上部安装有用于测试三轮机器人底盘倾斜状态的工况反馈单元。本行走机器人底盘运行平衡性测试装置专用于三轮式的行走机器人底盘的测试，在测试时能够模拟多种真实路况工况下底盘车轮运转状态下的侧倾数据获取，有效地为出厂前的底盘运行稳定性测试提供参考依据。

本发明授权一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种行走机器人底盘运行平衡性测试装置，包括固定设置的测试平台（1），所述测试平台（1）的内部中空设置且配置有电源，其特征在于：在所述测试平台（1）的顶部中心固定安装有中心立撑单元，所述中心立撑单元的顶部与待测试的三轮机器人的底盘（2）的底部相连接，在所述中心立撑单元的外侧沿其圆周方向阵列设置有三个多路况测试单元，各所述多路况测试单元的顶部分别用于抵接在三轮机器人的底盘（2）对应的车轮（201）的底部，各所述多路况测试单元相互配合实现对多种运行路况的模拟，在所述中心立撑单元的上部安装有用于测试三轮机器人的底盘（2）倾斜状态的工况反馈单元，所述工况反馈单元与外部控制室信号连接；所述中心立撑单元包括竖直固定在所述测试平台（1）中心顶部的中心立缸（3），在所述中心立缸（3）的活塞杆的顶部设有第一连接盘（4），在所述第一连接盘（4）的底部安装有球铰结构，所述球铰结构包括固定在所述第一连接盘（4）中心底部的球铰座（5），在所述球铰座（5）底部的导向槽内配合铰接有光滑球芯（6），在所述光滑球芯（6）的底部一体成型有球铰短轴（7），所述球铰短轴（7）底部与所述中心立缸（3）的顶部之间通过竖直设置的支撑弹簧（8）相连，所述球铰座（5）与所述光滑球芯（6）之间能够相对摆动，所述第一连接盘（4）顶部栓接固定在三轮机器人的底盘（2）的底部且与其同轴设置。

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