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龙图腾网恭喜北京观微科技有限公司申请的专利目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144842.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质是由易敏;范华东;王义祥;马广庆;汪磊;谢珠利;田晓宁;温钊旭;韩亚杰;李玉虎;吕亚龙;宁子凡设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：在对目标对象进行定位时，可以先获取拍摄设备针对目标对象采集的目标图像，和拍摄设备所处拍摄位置的遥感影像；并基于预先训练的景深估计模型，获取目标图像对应的三维点云数据；其中，景深估计模型是基于第一图像样本对应的预测深度图和第一图像样本对应的激光雷达数据样本训练得到的；再基于三维点云数据、目标图像和和遥感影像，确定目标对象的定位结果。采用本申请的技术方案，可以有效地提高定位结果的准确度。

本发明授权目标对象的定位方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，包括：获取拍摄设备针对目标对象采集的目标图像，和所述拍摄设备所处拍摄位置的遥感影像；基于预先训练的景深估计模型，获取所述目标图像对应的三维点云数据；其中，所述景深估计模型是基于第一图像样本对应的预测深度图和所述第一图像样本对应的激光雷达数据样本训练得到的；基于所述三维点云数据、所述目标图像和所述遥感影像，确定所述目标对象的定位结果；其中，将所述目标图像和所述遥感影像输入至预先训练的图像定位模型中，得到所述图像定位模型输出的所述拍摄位置的偏移量；其中，所述图像定位模型是基于第二图像样本和遥感图像样本得到的预测偏移量和偏移量标签训练得到的；基于所述三维点云数据分别确定经度方向上所述目标对象与所述拍摄位置之间的第一距离，和纬度方向上所述目标对象与所述拍摄位置之间的第二距离；基于所述偏移量、所述第一距离和所述第二距离，确定所述目标对象的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京观微科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区唐家岭村南2幢二层231；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。