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龙图腾网获悉苏州世航智能科技有限公司申请的专利基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411732502.3，技术领域涉及：H04N19/159；该发明授权基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备是由陈晓博;冯翠芝;张迅设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及视频传输技术领域，具体涉及基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备，本发明根据加速度数据，得到无人设备运动姿态变化的欧拉角；根据偏航欧拉角，得到视频数据中图像帧间的匹配方向；根据滚动欧拉角和俯仰欧拉角，分析视频数据中图像帧的偏移向量，结合匹配方向，得到视频数据中图像帧间的矫正匹配方向；根据矫正匹配方向，将视频数据中图像帧进行匹配，完成视频压缩和上传云平台。本发明结合无人设备运行时的动态特性对视频压缩过程的帧间压缩的图像宏块搜寻策略进行调整，从而使得图像宏块的搜寻更精确和快速，提高了帧间压缩的速度和效果。

本发明授权基于云平台的无人设备视频传输方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于云平台的无人设备视频传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人设备采集的视频数据，和获取无人设备的加速度数据；根据所述加速度数据，得到无人设备运动姿态变化的欧拉角，所述欧拉角包括偏航欧拉角、滚动欧拉角、俯仰欧拉角；根据所述偏航欧拉角，得到所述视频数据中图像帧间的匹配方向；根据所述滚动欧拉角和所述俯仰欧拉角，分析所述视频数据中图像帧的偏移向量，结合所述匹配方向，得到所述视频数据中图像帧间的矫正匹配方向；根据所述矫正匹配方向，将所述视频数据中图像帧进行匹配，完成视频压缩和上传云平台；根据所述滚动欧拉角和所述俯仰欧拉角，分析所述视频数据中图像帧的偏移向量，结合所述匹配方向，得到所述视频数据中图像帧间的矫正匹配方向，包括：获取所述无人设备的拍摄参数、拍摄高度和飞行速度；根据所述俯仰欧拉角，结合所述拍摄参数和所述拍摄高度，分析所述俯仰欧拉角导致的所述视频数据中图像帧的偏移向量，得到俯仰偏移向量；根据所述滚动欧拉角和所述俯仰欧拉角，结合所述拍摄参数和所述拍摄高度，分析所述滚动欧拉角导致的所述视频数据中图像帧的偏移向量，得到滚动偏移向量；根据所述匹配方向，结合所述飞行速度和更新频率，得到偏航向量；结合所述俯仰偏移向量、所述滚动偏移向量和所述偏航向量，得到所述视频数据中图像帧间的矫正匹配方向；根据所述俯仰欧拉角，结合所述拍摄参数和所述拍摄高度，分析所述俯仰欧拉角导致的所述视频数据中图像帧的偏移向量，得到俯仰偏移向量，包括：根据所述俯仰欧拉角，结合所述拍摄高度，得到所述视频数据中图像帧中心点的实际变化距离；根据所述实际变化距离，结合所述拍摄参数和所述拍摄高度，得到所述中心点的像素变化距离；获得所述俯仰欧拉角在所述图像帧中的投影单位向量；根据所述像素变化距离和所述俯仰欧拉角的投影单位向量，得到俯仰偏移向量；根据所述滚动欧拉角所述俯仰欧拉角，结合所述拍摄参数和所述拍摄高度，分析所述滚动欧拉角导致的所述视频数据中图像帧的偏移向量，得到滚动偏移向量，包括：根据所述俯仰欧拉角，结合所述拍摄高度，得到所述视频数据中图像帧中心点的实际变化距离；根据所述实际变化距离，结合所述拍摄参数和所述拍摄高度，得到所述中心点的像素变化距离；获得所述滚动欧拉角在所述图像帧中的投影单位向量；根据所述像素变化距离和所述滚动欧拉角的投影单位向量，得到滚动偏移向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州世航智能科技有限公司，其通讯地址为：215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇金洋路15号创新港B区B1栋西侧1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。