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龙图腾网恭喜广东三维家信息科技有限公司申请的专利工件封边方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601433.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权工件封边方法、装置、电子设备及存储介质是由钱新乐;陈国豪;陈振孝;赖桂忠;王士玮设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件封边方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种工件封边方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在工件到达第一汇聚口的情况下，获取第一图像采集设备采集的第一工件视频；利用预设第一深度学习模型对第一工件视频进行处理，以识别工件的当前姿态；获取与工件传送同步的数字孪生模型，提取数字孪生模型中的目标姿态，其中，由工件的基础信息生成数字孪生模型。将当前姿态与目标姿态进行比较，若当前姿态与目标姿态一致，则允许对工件进行封边。预设第一深度学习模型通过第一图像采集设备采集的第一工件视频预测工件的当前姿态，对比数字孪生模型中的目标姿态，如果姿态一致，说明工件未发生姿态偏移，则允许对工件进行封边，从而避免封边机故障或者工件报废。

本发明授权工件封边方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件封边方法，其特征在于，在自动化产线与回转产线的第一汇聚口处设置第一图像采集设备，所述方法包括：在工件到达所述第一汇聚口的情况下，获取所述第一图像采集设备采集的第一工件视频；利用预设第一深度学习模型对所述第一工件视频进行处理，以识别所述工件的当前姿态；获取与所述工件传送同步的数字孪生模型，提取所述数字孪生模型中的目标姿态，其中，由所述工件的基础信息生成所述数字孪生模型；将所述当前姿态与所述目标姿态进行比较，若所述当前姿态与所述目标姿态一致，则允许对所述工件进行封边；其中，所述利用预设第一深度学习模型对所述第一工件视频进行处理，以识别所述工件的当前姿态，包括：利用预设第一深度学习模型对所述第一工件视频进行处理，以获取所述工件的边界，对所述工件的边界进行拟合得到当前多边形；所述提取所述数字孪生模型中的目标姿态，包括：提取所述数字孪生模型中的目标多边形；所述将所述当前姿态与所述目标姿态进行比较，若所述当前姿态与所述目标姿态一致，则允许对所述工件进行封边，包括：将所述当前多边形与所述目标多边形进行比较，若所述当前多边形与所述目标多边形重合，则允许对所述工件进行封边。

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