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龙图腾网恭喜重庆利龙中宝智能技术有限公司申请的专利一种车载HUD系统投影效果检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111270524.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车载HUD系统投影效果检测方法及装置是由周中奎;王强;罗啟飞;李银国;孙博望设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载HUD系统投影效果检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载HUD系统投影效果检测方法及装置。所述车载HUD系统投影效果检测方法，包括以下步骤：S1，车辆前方放置标定板，标定人眼模拟设备，建立标定板坐标系与车辆坐标系的转换关系；S2，调整人眼模拟设备的位置，测量HUD的可视区域和最佳可视区域；最佳可视区域的最大内接矩形区域记作待测HUD系统的EyeBox区域；S3，采集人眼模拟设备在EyeBox区域的各视点获得的标定板图像和HUD投影虚像图像，计算虚像成像距离VID、对比度、畸变、亮度均匀度、亮度调节范围、重影以及视场角FOV。

本发明授权一种车载HUD系统投影效果检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车载HUD系统投影效果检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，车辆前方放置标定板，标定人眼模拟设备，建立标定板坐标系与车辆坐标系的转换关系；S2，调整人眼模拟设备的位置，测量HUD的可视区域和最佳可视区域；所述可视区域为人眼模拟设备中至少有一个相机能完整采集HUD投影虚像的位置的集合；所述最佳可视区域为人眼模拟设备的相机均能完整采集HUD投影虚像的位置的集合；最佳可视区域的最大内接矩形区域记作待测HUD系统的EyeBox区域；S3，使用人眼模拟设备在EyeBox区域的各视点下捕获标定板图像与HUD投影虚像图像，计算虚像成像距离；根据预设的ROI区域，获取人眼模拟设备在EyeBox区域各视点下捕获的HUD投影虚像图像的ROI区域，计算对比度；将人眼模拟设备在EyeBox区域的各视点时，采集的HUD投影虚像图像的所有角点畸变的平均值记作EyeBox区域的各视点的HUD系统畸变；其中角点畸变的计算方式为：依据虚像成像距离设置投影平面，投影虚像图像中的角点映射于投影平面，记作投影点；投影点与该角点的在投影平面的理论位置点的距离记作角点畸变；调节HUD系统输出亮度值，采集HUD系统输出不同亮度值时，人眼模拟设备处于EyeBox区域同一位置的HUD投影虚像图像；计算HUD系统不同亮度值时的HUD投影虚像图像的亮度均匀度；计算HUD系统输出的亮度值最小和亮度值最大时，HUD投影虚像图像的平均亮度，获取HUD投影虚像图像的亮度调节范围；根据自适应阈值判断不同亮度时，HUD投影虚像图像的各点是否存在重影，若存在重影则根据像素灰度值变化进行聚类，获取各点的重影在图像上的范围；将HUD系统输出亮度值调节至最大值，采集人眼模拟设备在EyeBox区域的中心位置的HUD投影虚像图像和标定板图像，根据HUD投影虚像图像最大内接矩形的4个边界角点计算视场角FOV；在视点E处观察到的HUD投影虚像图像的4个边界角点以左上角的点为起点，顺时针方向排列，记作点AXa，Ya，Za、BXb，Yb，Zb、CXc，Yc，Zc、DXd，Yd，Zd；其中由于4个角点都映射到投影平面，即其Y轴坐标值相同，均为HUD虚像成像距离值Y0；人眼模拟设备的双目相机的位置为EXe，Ye，Ze；则水平视场角FOVw可表示为：FOVw＝arccos[Xa-XeXb-Xe+Ya-YeYb-Ye]|EA||EB|；其中EA＝Xa-Xe，Ya-Ye，EB＝Xb-Xe，Yb-Ye；垂直视场角FOVh可表示为：FOVh＝arccos[Xa-XeXd-Xe+Ya-YeYd-Ye]|EA||ED|其中ED＝Xd-Xe，Yd-Ye；对角线视场角FOVv可表示为：FOVv＝arccos[Xa-XeXc-Xe+Ya-YeYc-Ye]|EA||EC|其中EC＝Xc-Xe，Yc-Ye；根据HUD投影虚像图像各角点所在区域内的最大内接矩形的4个边界角点，利用相机参数可计算其在投影平面的空间位置，即可表示虚像大小。

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