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龙图腾网恭喜苏州金峰物流设备有限公司申请的专利摆轮分拣系统的包裹滞留处理方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111090126.9，技术领域涉及：B07C5/10；该发明授权摆轮分拣系统的包裹滞留处理方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质是由蔡熙;姜毅;邹彦飞;吕欢;李佰东设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆轮分拣系统的包裹滞留处理方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明揭示了摆轮分拣系统的包裹滞留处理方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质，其中本方法在摆轮输送分拣系统中，采用在摆轮分拣机前的复核光电传感器，对每一件包裹的长度重新进行测量复核，并与之前测量数据进行对比，结合当前追踪包裹之前的其他包裹的追踪数据和分拣结果，综合分析判定当前包裹是否是在输送分拣过程中变成多包裹堆积状态，从而进行特殊回流处理，保证货物的分拣准确性，同时一定程度上也会对设备的运行异常状态进行统计和警示。由于规避了错分的情况，避免了错分后异常处理的时间消耗，有利于提高现场作业效率，有效降低人工异常处理成本，同时设备的运行状态也得到了更充分的监控。

本发明授权摆轮分拣系统的包裹滞留处理方法、系统、控制装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.摆轮分拣系统的包裹滞留处理方法，其特征在于：所述摆轮分拣系统的每个摆轮分拣机的前方设置有复核光电传感器，在每个包裹经过每个复核光电传感器时，执行如下步骤：S10,接收第N个包裹经过第M个复核光电传感器时的信号，并执行S20；S20,根据当前信号确定当前包裹的长度信息，并将该长度信息与当前包裹在当前复核光电传感器前一个复核光电传感器或追踪光电传感器或扫描光电传感器处测得的当前包裹的长度信息进行比对，当确认长度差值超过阈值时，执行S30;当确定长度差值未超过阈值时，执行S80;S30,确定当前包裹之前的一个包裹是否在其对应的摆轮分拣机处分拣，当确定为否时，执行S40;当确定为是时，执行S50;S40，判断当前包裹之前的其他包裹是否存在丢失情况，如否，确认当前复核光电传感器测量异常并记录异常情况；若是，判定为多包裹堆包，清空当前包裹的追踪数据，控制摆轮分拣系统将多个包裹回流;S50,判断前一个包裹是否分拣成功，若是，确认当前复核光电传感器异常，记录异常测量情况并执行S60;若否，判定为多包裹堆包，清空当前包裹的追踪数据，控制摆轮分拣系统将多个包裹回流;S60,分析异常测量是否连续或大量出现，若是，执行S70;若否，执行S80；S70,控制报警器报警警示；S80，确认当前复核光电传感器后方的一个摆轮分拣机是否为当前包裹的路由对应的摆轮分拣机，若是，执行S90；若否，执行S100;S90，在当前包裹移动到该摆轮分拣机处时启动摆轮分拣机进行分拣；S100,继续对当前包裹进行跟踪，并在接收到当前包裹经过下一个复核光电传感器的信号时，执行S20。

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