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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111874206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010826414.5，技术领域涉及：B64C1/30；该发明授权剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机是由李鹏;杨陶;刘云辉设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机，剪叉式伸缩装置包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件，所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩，以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。通过增加第二伸缩臂，能够提高第一伸缩臂的伸缩范围，使得剪叉式伸缩装置能够应用于特殊环境下，从而提高剪叉式伸缩装置的适用性。

本发明授权剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，包括剪叉式伸缩装置，所述剪叉式伸缩装置的数量为多个；其特征在于，所述剪叉式伸缩装置包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件，所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩，以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩；所述第一伸缩臂包括多个剪叉式单元，相邻两个所述剪叉式单元的一端相互铰接，所述第一伸缩臂中的一个所述剪叉式单元和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件和其中一个剪叉式单元连接，所述驱动组件驱动其中一个剪叉式单元转动，以使其中一个剪叉式单元带动相邻剪叉式单元同步转动，从而使铰接所述第二伸缩臂的剪叉式单元带动所述第二伸缩臂同步伸缩；所述第二伸缩臂包括第一钝角连杆、第二钝角连杆、第一锐角连杆以及第二锐角连杆，所述第一钝角连杆和所述第二钝角连杆相互铰接，所述第一锐角连杆和所述第二锐角连杆相互铰接，所述第一钝角连杆和所述第一锐角连杆相互铰接，所述第二钝角连杆和所述第二锐角连杆相互铰接，所述第一伸缩臂分别与所述第一钝角连杆、所述第二钝角连杆的一端相互铰接，所述驱动组件驱动所述第一伸缩臂伸缩，所述第一伸缩臂同步带动所述第一钝角连杆和所述第二钝角连杆转动，以使所述第一钝角连杆同步带动所述第一锐角连杆转动，所述第二钝角连杆同步带动所述第二锐角连杆转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽大学城哈工大校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。