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龙图腾网恭喜温州大学激光与光电智能制造研究院申请的专利一种绿叶蔬菜株间除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680245.3，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种绿叶蔬菜株间除草机器人是由沈天乐;玄东吉;王玉弘;殷铭;袁英淇;胡业俊;蒋妤;林礼区;申允德设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绿叶蔬菜株间除草机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架1，所述的型材主体架1的前后侧设有间距可调的轮腿装置2；所述型材主体架1的内设有前后对称的除草变距平移装置3，除草变距平移装置3的的移动端上设有丝杠升降装置4，丝杠升降装置4的升降端设有除草固定架5，除草固定架5的前侧设有舵机固定板6。本发明可以根据绿叶蔬菜实际株间距，自由灵活地调节除草机构间距，实现株间除草，并有效保护株苗。

本发明授权一种绿叶蔬菜株间除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种绿叶蔬菜株间除草机器人，包括型材主体架1，其特征在于：所述型材主体架1的前后侧设有间距可调的轮腿装置2；所述型材主体架1内设有前后对称的除草变距平移装置3，除草变距平移装置3的移动端上设有丝杠升降装置4，丝杠升降装置4的升降端设有除草固定架5，除草固定架5的前侧设有舵机固定板6，舵机固定板6上设有除草舵机7，所述除草固定架5的前侧还设有除草间距平移组件8，除草间距平移组件8的两侧移动端上设有轴体固定板9，轴体固定板9上设有除草电机10，除草电机10的伸出端连接有经轴承座设置在轴体固定板9上的除草轴11，除草轴11的末端连接有除草轮12；所述除草舵机7的伸出端连接有连杆组件13，连杆组件13的端部与轴体固定板9相铰接；所述轮腿装置2包括经滑动组件设置在型材主体架1前后侧的轮体间距调节组件21，两侧的轮体间距调节组件21经杆体相连接；所述轮体间距调节组件21的移动端下部设有旋转关节22，旋转关节22的旋转端固定有轮腿架23，轮腿架23内设有轮腿电机24；所述轮腿架23的底部经轴承座设有驱动轮25，轮腿电机24的伸出端经带传动与驱动轮25相连接；所述的轮体间距调节组件21包括设置在型材主体架1上的轮体间距调节电机211，轮体间距调节电机211的伸出端连接有主动齿轮212；所述型材主体架1上经滑动组件设有与主动齿轮212相错位啮合的两个从动齿条213，所述旋转关节22与从动齿条213的端部相连接；所述丝杠升降装置4包括设置在除草变距平移装置3的移动端上的升降架41，升降架41的上端设有升降电机42，升降电机42的伸出端连接有升降螺杆43；所述升降架41内设有多根滑杆44，滑杆44上设有滑动升降座45，滑动升降座45内具有与升降螺杆43相配合的内螺纹座46，滑动升降座45下部设有多根与除草固定架5相连接的直杆47；所述除草变距平移装置3包括设置在型材主体架1上的调距电机31；所述型材主体架1上经滑动组件设有相互对称的齿轮齿条组32，齿轮齿条组32的齿条端与升降架41相连接；所述调距电机31与一侧的齿轮齿条组32的齿轮端相连接。

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