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龙图腾网恭喜湖南三德科技股份有限公司申请的专利机器人存样柜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111115246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010065574.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权机器人存样柜系统是由龚伟业;文盼;张仲焘;黄冬军设计研发完成，并于2020-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人存样柜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人存样柜系统，包括机器人模块、一个以上的对接平台和一个以上的样品存储模块；所述对接平台用于实现各样品存储模块与外部设备之间的对接，所述机器人模块用于打开或和关闭所述样品存储模块，以及用于取放样瓶，并带动样瓶在各样品存储模块与各对接平台之间流转。本发明的机器人存样柜系统具有结构简单、样品存放简便、智能化水平高、空间利用率高、适应性强、可扩展性强等优点。

本发明授权机器人存样柜系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人存样柜系统，其特征在于，包括机器人模块（2）、一个以上的对接平台（4）和一个以上的样品存储模块（3）；所述对接平台（4）用于实现各样品存储模块（3）与外部设备之间的对接，所述机器人模块（2）用于打开或和关闭所述样品存储模块（3），以及取放样瓶（6），并带动样瓶（6）在各样品存储模块（3）与各对接平台（4）之间流转； 所述对接平台（4）包括用于与制样系统对接的制样对接平台（401）、用于与弃样系统对接的弃样对接平台（402）或用于与气动传输系统对接的气动传输对接平台（403）中的一种或多种； 所述气动传输对接平台（403）包括支撑板（4031）、取放瓶套（4032）、气动对接套管（4033）、水平驱动组件（4034）和垂直驱动组件（4035）；所述取放瓶套（4032）和水平驱动组件（4034）均安装于所述支撑板（4031）上，所述水平驱动组件（4034）与所述取放瓶套（4032）相连，用于驱动所述取放瓶套（4032）在取放瓶工位与气动传输对接工位之间水平移动；所述垂直驱动组件（4035）安装于所述支撑板（4031）的下方，用于驱动所述支撑板（4031）上下升降，以使位于支撑板（4031）上且位于气动传输对接工位上的取放瓶套（4032）向上升起以与气动对接套管（4033）密封对接以进行气动输瓶； 各所述对接平台（4）和各所述样品存储模块（3）均位于所述机器人模块（2）周侧且呈环状或L形状；或者各所述对接平台（4）和各所述样品存储模块（3）均位于所述机器人模块（2）的一侧且呈直线状。

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