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龙图腾网获悉徐工消防安全装备有限公司;应急管理部上海消防研究所申请的专利云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116271643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351685.3，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车是由卢超;徐蕾;朱义;张勇;叶家良设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车在说明书摘要公布了：本公开涉及一种云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车，臂架装置包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于末端的第N节臂1包括直臂段和曲臂段，曲臂段在第N节臂1全缩的状态下位于第N‑1节臂2内；第一锁止结构，包括第一导向槽4和第一锁止销6，第一导向槽4设在第N节臂1上，第一锁止销6设在第N‑1节臂2上，第一导向槽4具有第一开口端41和第一封闭端42，第一锁止销6用于从第一开口端41进出第一导向槽4；和锁止检测部件8，设在第N节臂1上，用于检测第一锁止销6是否到达第一封闭端42，以判定第N节臂1和第N‑1节臂2是否锁定。

本发明授权云梯消防车臂架装置及其控制方法、云梯消防车在权利要求书中公布了：1.一种云梯消防车臂架装置，其特征在于，包括：多节臂，嵌套设置且相邻两节臂之间可伸缩，位于臂架装置末端的第N节臂（1）包括直臂段和曲臂段，所述曲臂段在第N节臂（1）全缩的状态下位于第N-1节臂（2）内；第一锁止结构，包括第一导向槽（4）和第一锁止销（6），所述第一导向槽（4）设在第N节臂（1）上，第一锁止销（6）设在第N-1节臂（2）上，所述第一导向槽（4）具有第一开口端（41）和第一封闭端（42），所述第一锁止销（6）被配置为从所述第一开口端（41）进出所述第一导向槽（4）；第二锁止结构，包括第二导向槽（5）和第二锁止销（7），所述第二导向槽（5）设在第N-2节臂（3）上，第二锁止销（7）设在第N-1节臂（2）上，所述第二导向槽（5）具有第二开口端（51）和第二封闭端（52），所述第二锁止销（7）被配置为从所述第二开口端（51）进出所述第二导向槽（5），并在到达所述第二封闭端（52）的情况下实现第N-1节臂（2）与第N-2节臂（3）锁定；所述第一锁止销（6）和第二锁止销（7）沿臂架装置的宽度方向并排设置，所述第一锁止销（6）位于所述第一开口端（41）的情况下，所述第二锁止销（7）位于所述第二封闭端（52）；且在所述第一锁止销（6）刚进入所述第一导向槽（4）使第N节臂（1）和第N-1节臂（2）开始锁定时，恰好所述第二锁止销（7）刚要从所述第二导向槽（5）移出使第N-2节臂（3）与第N-1节臂（2）开始解锁；锁止检测部件（8），设在第N节臂（1）上，被配置为检测所述第一锁止销（6）是否到达所述第一封闭端（42），以判定第N节臂（1）和第N-1节臂（2）是否锁定；和控制器，被配置为在所述第一锁止销（6）到达所述第一封闭端（42）的情况下，判定第N节臂（1）和第N-1节臂（2）实现锁定；且被配置为在臂架伸出的过程中：在第N节臂（1）伸出长度L2≤L1-L3的情况下，允许第N节臂（1）继续伸出，L1为第N节臂（1）头部到第一导向槽（4）的距离，L3为臂架装置全缩时第一锁止销（6）中心到第N节臂（1）头部的距离；当所述第一锁止销（6）到达所述第一导向槽（4）的第一开口端（41）时，设定臂架安全校验长度为Ls，Ls=L1-L3+N-1*L0，L0为第一导向槽（4）沿臂架组件长度方向的尺寸，进行臂架安全伸出判断保护机制。

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