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龙图腾网恭喜亿缙机械(嘉兴)有限公司申请的专利走心式数控车铣复合一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111085862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911365917.0，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权走心式数控车铣复合一体机是由王贤坤;黄进发设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本走心式数控车铣复合一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了走心式数控车铣复合一体机，包括底座、Z1轴装置、Z2轴装置、X1轴装置、X2轴装置、正主轴装置、副主轴装置、Y1轴装置、Y2轴装置、刀具、液压站和夹具；刀具分为第一刀具和第二刀具；夹具分为第一夹具和第二夹具；Z1轴装置、Z2轴装置、X1轴装置、X2轴装置和液压站均安装在底座上；正主轴装置安装在Z1轴装置上，副主轴装置安装在Z2轴装置上，第一刀具安装在X1轴装置上；第二刀具安装在X2轴装置上，第一夹具安装在正主轴装置上，第二夹具安装在副主轴装置上，液压站与夹具连接；Y1轴装置安装在X1轴装置上；Y2轴装置安装在X2轴装置上。本发明结构简单，设计合理，可以对两个工件同时进行加工，或是对一件工件的两端同时进行加工。

本发明授权走心式数控车铣复合一体机在权利要求书中公布了：1.走心式数控车铣复合一体机，其特征在于：包括底座、Z1轴装置、Z2轴装置、X1轴装置、X2轴装置、正主轴装置、副主轴装置、Y1轴装置、Y2轴装置、刀具、液压站和夹具；刀具分为第一刀具和第二刀具；夹具分为第一夹具和第二夹具；所述Z1轴装置、Z2轴装置、X1轴装置、X2轴装置和液压站均安装在所述的底座上；所述正主轴装置安装在Z1轴装置上，所述副主轴装置安装在Z2轴装置上，第一刀具安装在X1轴装置上；第二刀具安装在X2轴装置上，第一夹具安装在正主轴装置上，第二夹具安装在副主轴装置上，所述液压站与夹具连接；所述的Y1轴装置安装在X1轴装置上；所述的Y2轴装置安装在X2轴装置上；其中，所述的底座上固定有X轴鞍座和Z轴鞍座；X轴鞍座固定在所述的底座的中间，X轴鞍座为中空，Z轴鞍座穿过X轴鞍座；X1轴装置和X2轴装置相平行安装在X轴鞍座上；所述的Z1轴装置，包括Z1轴线轨、Z1轴螺杆、Z1轴电机、Z1轴电机座、Z1轴轴承座和正主轴头承座；Z1轴线轨、Z1轴电机座、Z1轴轴承座安装在Z轴鞍座的一侧；Z1轴螺杆一端安装在Z1轴电机座上，另一端安装在Z1轴轴承座上；所述的Z2轴装置，包括Z2轴线轨、Z2轴螺杆、Z2轴电机、Z2轴电机座、Z2轴轴承座和副主轴头承座；Z2轴线轨、Z2轴电机座、Z2轴轴承座安装在Z轴鞍座的另一侧；Z2轴螺杆一端安装在Z2轴电机座上，另一端安装在Z2轴轴承座上；所述的X1轴装置，包括X1轴线轨、X1轴螺杆、X1轴电机、X1轴电机座、X1轴轴承座和左滑板；X1轴线轨，X1轴电机座，X1轴轴承座均安装在X轴鞍座上；X1轴螺杆的一端安装在X1轴电机座上，另一端安装在X1轴轴承座上；左滑板与X1轴电机通过X1轴螺杆连接，左滑板滑动安装在X1轴线轨上；左滑板上安装第一刀具；所述的X2轴装置，包括X2轴线轨、X2轴电机、X2轴螺杆、X2轴电机座、X2轴轴承座55和右滑板；X2轴线轨、X2轴电机座和X2轴轴承座均安装在X轴鞍座上；X2轴螺杆的一端安装在X2轴电机座上，另一端安装在X2轴轴承座上；右滑板与X2轴电机通过X2轴螺杆连接，右滑板滑动安装在X2轴线轨上；右滑板上安装第二刀具；所述的Y1轴装置，安装在所述的X1轴装置的左滑板上；包括Y1刀架、Y1轴座、Y1轴电机和Y1轴动力头；Y1轴电机安装在Y1轴座上；Y1动力头安装在Y1轴座的外侧；所述的Y2轴装置，安装在所述的X2轴装置的右滑板上；包括Y2刀架、Y2轴座、Y2轴电机和Y2轴动力头；Y2轴电机安装在Y2轴座上；Y2动力头安装在Y2轴座的外侧；所述的正主轴装置，包括正主轴头座、正主轴、正主轴电机、正主轴马达固定板和正主轴皮带；正主轴头座和正主轴马达固定板均安装在正主轴头承座上，正主轴穿过正主轴头座，转动安装在正主轴头座上；正主轴电机安装在正主轴马达固定板上，正主轴的一端与正主轴电机通过正主轴皮带连接，夹具安装在正主轴的另一端；正主轴头承座与Z1轴电机通过Z1轴螺杆连接；正主轴承座滑动安装在Z1线轨上；所述的副主轴装置，包括副主轴头座、副主轴、副主轴电机、副主轴马达固定板和副主轴皮带；副主轴头座和副主轴马达固定板均安装在副主轴头承座上；副主轴穿过副主轴头座，转动安装在副主轴头座上，副主轴电机安装在副主轴马达固定板上，副主轴的一端与副主轴电机通过副主轴皮带连接，夹具安装在副主轴的另一端；副主轴头承座与Z2轴电机通过Z2轴螺杆连接；副主轴承座滑动安装在Z2轴线轨上。

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