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龙图腾网恭喜大陆汽车系统公司申请的专利用于确定拖车牵引联接器的中心的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112313095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980042563.8，技术领域涉及：B60D1/36；该发明授权用于确定拖车牵引联接器的中心的设备和方法是由J·陈;于鑫;J·伊普设计研发完成，并于2019-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定拖车牵引联接器的中心的设备和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于确定定位在牵引车辆（100）后面的目标（212）的位置的方法。所述方法包括从定位在牵引车辆背部的相机（142）接收图像。所述图像包括所述目标。所述方法包括将一个或多个滤波器组应用于所述图像。所述方法还包括基于所应用的滤波器组来确定每个图像内的感兴趣的区（400）。所述感兴趣的区包括所述目标。所述方法还包括标识感兴趣的区内的所述目标，以及确定所述目标的目标位置，包括在真实世界坐标系中的位置。所述方法还包括向由车辆支持的驾驶系统（110）传输指令。所述指令使得牵引车辆自主操纵朝向真实世界坐标系中的位置移动。

本发明授权用于确定拖车牵引联接器的中心的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定定位在牵引车辆后面的目标的位置的方法，所述方法包括：在数据处理硬件处从定位在所述牵引车辆的背部并且与所述数据处理硬件通信的相机接收图像，所述图像包括所述目标；由所述数据处理硬件将一个或多个滤波器组应用于所述图像；由所述数据处理硬件基于所应用的滤波器组确定每个图像内的感兴趣的区，所述感兴趣的区包括所述目标；由所述数据处理硬件标识所述感兴趣的区内的所述目标；由所述数据处理硬件确定包括真实世界坐标系中的位置的所述目标的目标位置；以及从所述数据处理硬件将指令发送给由所述车辆支持并且与所述数据处理硬件通信的驾驶系统，所述指令使得所述牵引车辆自主操纵朝向所述真实世界坐标系中的位置移动，在所述数据处理硬件处接收存储在与所述数据处理硬件通信的硬件存储器中的训练图像；由所述数据处理硬件确定每个所接收的图像内的感兴趣的训练区，所述感兴趣的训练区包括目标；以及由所述数据处理硬件确定每个感兴趣的训练区内的一个或多个滤波器组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆汽车系统公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。