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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种变径式蛇形水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222874587U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520604152.6，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种变径式蛇形水下机器人是由曹寻;郭原野;孙闻瑞;徐敏义设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变径式蛇形水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种变径式蛇形水下机器人，包括变径式蛇身机构、蛇头机构和蛇尾机构，变径式蛇身机构包括若干个变径式蛇身单元，若干个变径式蛇身单元串联连接，变径式蛇身单元包括变径式支撑组件和若干个推进组件，变径式支撑组件包括主支撑柱和若干个分支撑柱，若干个分支撑柱沿主支撑柱的周向方向均匀分布且环绕在主支撑柱外，分支撑柱可沿主支撑柱的径向方向移动，若干个推进组件一一对应地固定安装在若干个分支撑柱上，蛇头机构可转动地安装在变径式蛇身机构的首端上，蛇尾机构可转动地安装在变径式蛇身机构的尾端上。本实用新型兼具稳定性和灵活性，既能够降低其受到的水流的影响，又能够穿过狭窄的缝隙。

本实用新型一种变径式蛇形水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种变径式蛇形水下机器人，其特征在于，包括变径式蛇身机构、蛇头机构（1）和蛇尾机构（3）；所述变径式蛇身机构包括若干个变径式蛇身单元（2），所述若干个变径式蛇身单元（2）串联连接，所述变径式蛇身单元（2）包括变径式支撑组件和若干个推进组件（213），所述变径式支撑组件包括主支撑柱（210）和若干个分支撑柱（201），所述若干个分支撑柱（201）沿主支撑柱（210）的周向方向均匀分布且环绕在主支撑柱（210）外，所述分支撑柱（201）可沿主支撑柱（210）的径向方向移动，所述若干个推进组件（213）一一对应地固定安装在若干个分支撑柱（201）上；所述蛇头机构（1）可转动地安装在变径式蛇身机构的首端上；所述蛇尾机构（3）可转动地安装在变径式蛇身机构的尾端上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。