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龙图腾网恭喜山东华宇工学院申请的专利一种用于机器人的稳定移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222874632U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520547681.7，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种用于机器人的稳定移动装置是由姜丽梅设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的稳定移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的稳定移动装置，包括有底座、安装台、转盘和刹车脚轮等，多个刹车脚轮呈口字型分布，安装于底座底端，并分别位于底座的多处边角，转盘转动连接于底座顶端几何中心的位置，安装台固接于转盘顶端，多个安装孔呈矩形阵列状排列，开设于安装台顶端。通过旋转组件的设计，可以轻松实现机器人本体角度的调整，使其能够适应不同的工作场景，满足多样化需求；再通过连接板、气囊、单向进气管、排气管和瓣膜的设计，当底座在移动过程中发生碰撞时，气囊能够有效吸收冲击力，保护装置和机器人本体在移动过程中的安全，起到良好的缓冲和防撞作用，同时避免对周围环境造成的损伤。

本实用新型一种用于机器人的稳定移动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的稳定移动装置，包括有底座（1）、安装台（2）、旋转组件、转盘（25）、刹车脚轮（3）、夹持组件、推杆（7）和控制器（9），多个刹车脚轮（3）呈口字型分布，安装于底座（1）底端，并分别位于底座（1）的多处边角，转盘（25）转动连接于底座（1）顶端几何中心的位置，安装台（2）固接于转盘（25）顶端，多个安装孔（21）呈矩形阵列状排列，开设于安装台（2）顶端，旋转组件设置于安装台（2）与转盘（25）之间，夹持组件设置于安装台（2）上，推杆（7）固接于安装台（2）后部，控制器（9）安装于安装台（2）前部偏左的位置，其特征在于：还包括有连接板（5）、气囊（51）、单向进气管（52）、排气管（53）和瓣膜（54），多个连接板（5）呈口字型分布，固接于底座（1）上，每个气囊（51）固接于每个连接板（5）上，每根单向进气管（52）固接于每个气囊（51）一端，每根排气管（53）固接于每个气囊（51）另一端，紧密贴合的多个瓣膜（54）为一组，共有四组，每组瓣膜（54）固接于每根排气管（53）上端内部。

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