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龙图腾网恭喜西南科技大学申请的专利一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119884607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352253.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统是由潘小琴;杨俊燚;周雷;林勇;胡博杨;严心池;凌炉城设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航迹预测技术领域，本发明公开了一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统；包括空域规划模块、数据采集模块、模型训练模块、模型预测模块和航迹优化模块；通过采集航迹预测空域在观测点的环境数据和航迹数据，训练出预测未来时刻观测点空域航迹的LSTM航迹预测模型，通过LSTM航迹预测模型预测出未来时刻观测点的空域航迹，并制定出对应的航迹控制指令；本发明通过将环境数据与航迹数据嵌入操作，能够捕捉到环境数据与航迹数据的长期依赖关系，得到能够预测未来时刻空域航迹的LSTM航迹预测模型，并对航空器在未来时刻的具体航迹位置进行提前预测，从而提前获知空域航迹的变化情况，有效的规避了实时航迹预测存在的滞后性。

本发明授权一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统在权利要求书中公布了：1.一种嵌入环境注意力编码的LSTM航迹预测系统，应用于航迹预测服务器，其特征在于，包括：空域规划模块，用于查询出目标机场的空域参数，并基于空域规划准则，规划出目标机场的航迹预测空域；数据采集模块，用于设置出具有观测点的时间周期，并采集航迹预测空域在观测点的环境数据和航迹数据；模型训练模块，用于将环境数据和航迹数据转换为空域数据和空域航迹，并训练出预测未来时刻观测点空域航迹的LSTM航迹预测模型；环境数据包括风向方位角、温度值、降水量、风速横向分量和风速纵向分量，航迹数据包括实时航速值、航速衰减值和航迹坐标；空域数据包括风向方位角、温度值、降水量、风速横向分量、风速纵向分量、航速横向分量和航速纵向分量；LSTM航迹预测模型的训练方法为：将多组空域数据使用滑动窗口方法转化为多个特征向量，根据滑动步长将空域航迹转换为与空域数据对应的标签，一个特征向量对应一个标签，并构成一组训练数据，多组训练数据构成训练集，将空域数据按照采集时间的先后进行排列；将特征向量作为LSTM航迹预测模型的输入，预测时间步长后的未来时刻空域航迹作为输出，每个训练集的后续空域航迹作为预测目标，以最小化的预测误差之和作为训练目标，对LSTM航迹预测模型进行训练，训练出根据空域数据预测未来时刻空域航迹的LSTM航迹预测模型；模型预测模块，用于采集目标航空器的空域数据和空域航迹，通过LSTM航迹预测模型预测出未来时刻观测点的空域航迹，并判定是否发出航迹异常警示信息；航迹优化模块，用于制定出目标航空器的航迹控制指令，并通过空中交通管制中心向目标航空器发送航迹控制指令，控制目标航空器优化航迹。

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