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龙图腾网恭喜四川杰莱美科技有限公司申请的专利一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339530.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统是由周晓奎;程洋;宋海亮;葛浩;杨好妙设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统，涉及三维动态重建领域。本发明通过构建光谱‑点云融合模型，并引入蒙特卡洛光线跟踪计算动态反射率场，结合菲涅尔公式和动态光线跟踪技术，使得反射率计算更加符合物理规律，从而提高光谱映射的准确性。本发明还通过光谱误差补偿网络，基于误差修正矩阵对光谱数据进行优化调整，从而减少因测量角度、表面粗糙度等因素造成的误差累积；另外，在三维重建过程中，本发明根据光谱增强点云数据，通过泊松表面重建和光谱反射率驱动的网格优化方法，提高三维模型的连续性和光谱一致性。

本发明授权一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动、快速、高精度三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过超光谱成像和RGB成像，同步采集目标物体表面的光谱数据和影像数据进行采集，通过StructurefromMotion技术结合深度估计算法，获取得到影像驱动的点云数据，通过联合标定模型对光谱数据和点云数据进行坐标对齐，并将对齐后的数据通过自适应噪声抑制和迭代最近点进行预处理，获得光谱点云数据集；S2.根据光谱点云数据集，构建光谱-点云融合模型，并通过3DGaussSplating技术进行点云渲染；通过蒙特卡洛光线跟踪计算目标物体表面的动态反射率场，并结合光谱误差补偿网络，对动态反射率场的光谱映射误差进行修正；通过光谱-点云融合模型将修正后的光谱数据映射到点云坐标系上，形成光谱增强点云数据；S3.根据光谱增强点云数据泊松表面重建生成连续表面，并通过光谱反射率驱动的网格优化调整三角网格结构，得到三维网格模型；根据影像数据与光谱增强点云的表面特性，生成具有物体表面细节的纹理信息；通过动态反射率场驱动纹理生成，最终生成带有光谱信息的纹理，并将纹理映射到三维网格模型上；生成最终的带有纹理和光谱信息的3DOBJ模型。

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