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龙图腾网恭喜芯蓥智铖(重庆)科技有限公司申请的专利一种半导体产品的搬运控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119812088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510294250.9，技术领域涉及：H01L21/683；该发明授权一种半导体产品的搬运控制方法、系统及存储介质是由徐维哲;周钢;王登杰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体产品的搬运控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及半导体制造的技术领域，公开一种半导体产品的搬运控制方法、系统及存储介质，方法基于搬运指令获取待搬运半导体尺寸参数，依此通过第一匹配策略得出吸附指令，使第一执行器用预设固定力吸附产品。结合搬运指令与尺寸参数，经第二匹配策略得到含运行速度、加速及减速时间的运动参数。在搬运中，获取实时位置，根据其与既定位置的偏差正相关调节运行速度；识别运动方向，一致时设为第一预设速度，不一致则设为更大的第二预设速度；识别产品形状，方形设第三预设速度，圆形设第四预设速度，且第三预设速度小于第四预设速度。该方法能提高控制半导体产品搬运过程的精准度，提升搬运效率与安全性。

本发明授权一种半导体产品的搬运控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种半导体产品的搬运控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于预设的搬运指令，获取待搬运半导体的尺寸参数；根据所述尺寸参数基于预设的第一匹配策略得到吸附指令，第一执行器响应于所述吸附指令使用预设固定力吸附所述待搬运半导体；根据所述搬运指令与所述尺寸参数基于预设的第二匹配策略得到匹配出运动参数，所述运动参数包括运行速度、加速时间和减速时间；获取所述待搬运半导体的实时位置；计算所述实时位置与预设的既定位置进行比较，计算所述实时位置信息与所述既定位置之间的位置偏差，根据所述位置偏差正相关调节所述运行速度，所述位置偏差越大，所述运行速度越大，所述位置偏差越小，所述运行速度越小；识别所述待搬运半导体的运动方向，若所述运动方向与搬运方向一致时，将所述运行速度调整为第一预设速度；当所述运动方向与搬运方向不一致时，将所述运行速度调整为第二预设速度，且所述第二预设速度大于所述第一预设速度；识别所述待搬运半导体的形状，若所述形状为方形，将所述运行速度设定为第三预设速度；若所述形状为圆形，将所述运行速度设定为第四预设速度，且所述第三预设速度小于所述第四预设速度。

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