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龙图腾网恭喜山西建筑工程集团有限公司申请的专利一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266882.4，技术领域涉及：E04F21/18；该发明授权一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置是由李美军;杨晋林;刘钰;王明瑞;樊骁勇;童淇;周雅文;薛君滔;米展熠;乔洪倡;游瑞鑫;樊宇航;成英龙;高珍设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及装修施工技术领域，具体提出了一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置；包括用于瓷砖抓取铺贴的铺贴机械手，铺贴机械手上配合安装有用于将多个十字卡子自动插入砖缝的卡子插缝总成；铺贴机械手包括主机架，主机架上装配有两个水平对称布置的抓吸机构。本发明提供的装置可作为瓷砖的铺贴执行端对应替换装配在现有的瓷砖铺贴机器人上，解决了现有的瓷砖自动铺贴机器人只能吸附抓取以及单纯依赖视觉捕捉定位的问题，通过设置的铺贴机械手可实现瓷砖的自动居中定位抓取；另外，配套装配有用于留缝卡子的自动插入结构，能够与瓷砖铺贴同步完成对留缝卡子的自动插入，解决了现有的瓷砖自动铺贴机器人无法自动插入留缝卡子的问题。

本发明授权一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置在权利要求书中公布了：1.一种建筑墙面瓷砖铺贴定位装置，其特征在于：包括用于瓷砖抓取铺贴的铺贴机械手，所述铺贴机械手上安装有用于将多个十字卡子自动插入砖缝的卡子插缝总成；其中：所述铺贴机械手包括主机架，主机架上装配有两个水平对称布置的抓吸机构；所述抓吸机构包括固定在主机架上的水平进位组件，水平进位组件的进位端装配有两个竖直对称布置的竖直进位组件；竖直进位组件的进位端上装配有定位夹板组件以及振动吸盘；定位夹板组件上固定有留缝插板，所述留缝插板呈T形板结构；所述卡子插缝总成包括装配在主机架上的同步机架和推进组件；推进组件包括水平驱动滑动安装在同步机架上的推进板，推进板上端固定有多个推送插入机构；推送插入机构包括水平固定在推进板上的推送导块，推送导块上水平贯通设置有导料通道，所述推送导块上设置有用于存放十字卡子的料仓，推送导块一端设置有推送十字卡子穿过导料通道的推送轴；所述推送导块靠近振动吸盘的一端焊接有与导料通道同轴的旋转接头，所述推送导块靠近振动吸盘的一端水平旋转驱动设置有换向块，所述换向块共轴固定在旋转接头上；所述推进板上还装配有换向驱动组件，所述换向驱动组件包括水平驱动滑动配合安装在推进板上的齿条，所述旋转接头上固定有齿圈，多个齿圈共同啮合在齿条上。

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