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龙图腾网恭喜四川思极科技有限公司;国网电力工程研究院有限公司;国网四川省电力公司电力应急中心;四川中电启明星信息技术有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;西安永侒光电技术有限公司申请的专利基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265087.3，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统是由唐冬来;何明;丁理杰;涂德军;金仁云;杨勇;陈文康;杨梅;钟声;陈泽宇;龚奕宇;徐向楠;田晓;王希求;聂潇;邓创;李擎宇;刘友波;谢飞;康乐;钟旭;付世峻;李勇;唐志远;周朋;陈居利;何书宇;王亦昌;林立波;罗维斯;张淇铭;毛强;高红均设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统；涉及山火监测技术领域；本方案在传统卫星监测与视频监测两类监测方法的技术基础上进行方法上的改进；在采集到输电空间的山火告警信号时，基于人工蜂群算法动态规划无人机集群中各无人机的飞行路径和任务身份，以动态追踪山火边缘；基于无人机集群采集的图像数据进行边缘检测得到山火边缘图像；最后结合山火边缘图像和无人机的地理位置进行火灾范围分析，得到输电空间的山火宽幅，实现山火边缘的侦查和追踪，动态分析出输电空间的山火宽幅，提升山火监测范围、高效性和准确率。

本发明授权基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于输电空间地理测绘的无人机山火宽幅监测方法，其特征在于，包括：在采集到输电空间的山火告警信号时，基于人工蜂群算法动态规划无人机集群中各无人机的飞行路径和任务身份，以动态追踪山火边缘；所述任务身份包括：侦查身份、雇佣身份和跟随身份；所述基于人工蜂群算法动态规划无人机集群中各无人机的飞行路径和任务身份，以动态追踪输电空间的山火边缘；包括方法：S21，令侦查身份无人机进行飞行巡视，以搜索出全局山火边缘；S22，配置侦查身份无人机转变为雇佣身份无人机，配合追踪无人机对全局山火边缘进行动态追踪：将全局山火边缘划分成多个局部山火边缘；每个雇佣身份无人机对应一个局部山火边缘，雇佣身份无人机存储了当前位置到机巢的距离、当前位置到机巢的飞行方向和对应局部山火边缘信息；各雇佣身份无人机在迭代中对局部山火边缘的领域进行搜索，并以轮盘赌的方式雇佣跟随身份无人机采集局部山火边缘图像；若跟随身份无人机采集的局部山火边缘图像连续N1次未更新，则放弃当前局部山火边缘，配置当前局部山火边缘的雇佣身份无人机转变为侦查身份无人机进行飞行巡视，以搜索出新局部山火边缘；获取无人机集群采集的图像数据，并对图像数据进行预处理；基于预处理后的图像数据进行边缘检测得到山火边缘图像；结合山火边缘图像和无人机的地理位置进行火灾范围分析，得到输电空间的山火宽幅。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川思极科技有限公司;国网电力工程研究院有限公司;国网四川省电力公司电力应急中心;四川中电启明星信息技术有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;西安永侒光电技术有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市天府新区兴隆街道湖畔路西段99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。