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龙图腾网恭喜黎明职业大学申请的专利一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119750215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510254472.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法是由郑嘉灿;马彦;戴佳权设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法在说明书摘要公布了：本发明属于工件自动夹取设备技术领域，具体涉及一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法，自动夹取装置用于夹取套设在支撑辊上的柔性圆筒形工件，包括基座、可移动设置在基座上的定位套筒、沿定位套筒轴向间隔布置在定位套筒上的多个吸盘机构、连接并驱动定位套筒在基座上来回移动的移动机构和设置在基座上的触发机构，触发机构可在工件套入定位套筒过程中随移动块一起移动，并在工件完全套入定位套筒中时反向移动触发多个吸盘机构工作对定位套筒中的工件依次进行初定位与吸附夹持，移动组件可在基座移动至安装位置时，使定位套筒反向移动，以将工件搬运移出，实现对柔性圆筒形工件的套入、夹持、移出及安装工作。

本发明授权一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置，用于夹取套设在支撑辊上的柔性圆筒形工件，其特征在于：包括基座、定位套筒、多个吸盘机构、移动机构和触发机构；定位套筒，可移动设置在基座上，其内部形成有用于容纳工件的容纳腔；多个吸盘机构，沿定位套筒轴向间隔布置在定位套筒上，以分别夹持容纳腔中的工件，包括圆周分布在定位套筒上的多个吸盘组件，所述吸盘组件包括可移动设置在定位套筒中沿其向内延伸的移动杆、设置在移动杆前端位于容纳腔中的吸盘、套设在移动杆前端位于容纳腔中的压缩弹簧、设置在移动杆后端位于定位套筒外周的按压块和设置在按压块上的进气管，所述定位套筒形成从其外周面向内延伸供移动杆移动的移动孔，所述压缩弹簧一端与移动杆前端连接另一端与移动孔内壁连接，所述移动杆内部形成有连通进气管与吸盘的进气腔；移动机构，设置在基座上，连接并驱动定位套筒在基座上来回移动，包括可移动设置在基座上的移动块、间隔设置在移动块上安装定位套筒的多个安装组件和设置在基座上连接并驱动移动块移动的移动组件；触发机构，设置在基座上，可在工件套入容纳腔过程中随移动块一起移动，并在工件完全套入容纳腔中时触发多个吸盘机构工作对容纳腔中的工件依次进行初定位与吸附夹持，包括支撑在移动块上的定位板、分别套设在定位套筒外周与定位板连接的多个限位环、相对设置在定位套筒两侧可移动的两滑块、间隔设置在定位板上两端分别与两滑块连接的多个连接块、分别设置在移动块两侧面可向内回缩至移动块内的两限位顶针、分别设置在两滑块与移动块相对面上可向内回缩至相对滑块内的两第一限位块、相对设置在基座前端可分别挤压同侧第一限位块及限位顶针向内回收的两第二限位块和相对设置在基座后端分别与两滑块连接的两复位弹簧，多个吸盘组件分别位于多个限位环后方，所述限位环与定位套筒之间形成有间距。

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