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龙图腾网恭喜陕西金鑫电器有限公司申请的专利一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246657.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法是由李伟;魏振成;艾晶;卞召;樊云龙;高卫博;王根锁;胡觉伟;芦德军设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法，包括：获取待检测的焊缝图像；对所述焊缝图像中各像素点的灰度值进行修正，以得到修正后的焊缝图像，利用边缘检测算法获取所述修正后的焊缝图像中边缘轮廓的个数，若所述边缘轮廓的个数大于设定阈值，则判定打磨不合格；其中，修正后的灰度值与环境特征值、环境特征值矩阵有关，所述环境特征值表征像素点的稳定性，所述环境特征值矩阵为：将各像素点与其右相邻像素点的环境特征值构成一个坐标索引，并基于所述坐标索引将各像素点的环境特征映射到环境特征值矩阵中的相应位置。本发明解决了检测结果精度不高、可靠性不足的问题。

本发明授权一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接壳体的焊缝打磨质量检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的焊缝图像；对焊缝图像中各像素点的灰度值进行修正，以得到修正后的焊缝图像，利用边缘检测算法获取修正后的焊缝图像中边缘轮廓的个数，若边缘轮廓的个数大于设定阈值，则判定打磨不合格；其中，修正后的灰度值为，，式中，为归一化函数，为以自然常数e为底的指数函数，为第个像素点在环境特征值矩阵中的数据量占比，为第个像素点在环境特征值矩阵中的位置到矩阵对角线之间的曼哈顿距离；为第个像素点的环境特征值，表征像素点的稳定性，表达式为： ，式中，为以第个像素点为中心的设定邻域范围，为以第个像素点为中心的设定邻域范围内第个像素点的设定邻域范围，为设定邻域范围内像素点的个数，为第个像素点的第二近似数，为设定邻域范围内第个像素点的第二近似数，为第个像素点的灰度表现值，为设定邻域范围内第个像素点的灰度表现值；第二近似数，具体为：预设任一像素点的初始近似数，若任一像素点与其设定邻域范围内像素点灰度表现值的差值的绝对值小于设定绝对阈值，则将任一像素点的初始近似数加一，直至遍历任一像素点设定邻域范围内的所有像素点，以得到任一像素点的第二近似数；灰度表现值表征像素点的异常程度，表达式为，，式中，为第个像素点的灰度值，为以第个像素点为中心的设定邻域范围内像素点的最大灰度值，为设定邻域范围内像素点的最小灰度值，为经验常数；环境特征值矩阵为：将目标像素点与其右相邻像素点的环境特征值作为目标像素点在环境特征值矩阵中的坐标索引，将目标像素点的环境特征值基于坐标索引映射到环境特征值矩阵中的相应位置，以得到环境特征值矩阵，目标像素点为焊缝图像中的任一像素点。

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